本《物理化学》(甲)考试大纲适用于报考中国科学院研究生院化学类专业的硕士研 究生入学考试。《物理化学》是大学本科化学专业的一门重要基础理论课。它是从物质 的物理现象和化学现象的联系入手探求化学变化基本规律的一门科学。物理化学课程的 主要内容包括化学热力学(统计热力学)、化学动力学、电化学、界面化学与胶体化学 等。要求考生熟练掌握物理化学的基本概念、基本原理及计算方法,并具有综合运用所 学知识分析和解决实际问题的能力 考试内容

一、大纲说明 (一)目的和任务 《环境监测实验》是农业资源与环境专业的一门专业实验课程,是学生熟悉专 业理论,联系实际,加深对课程理解,锻炼观察、分析能力,培养研究和应用能力 的一个重要实践教学环节。本课程的任务是使学生基本掌握环境监测的基本原理、 基本方法和基本技术

Abstract-This paper is concerned with the application neural-network based, closed-loop control can be found [12 of quadratic optimization for motion control to feedback For indirect or identification-based, robotic-system control, sev control of robotic systems using cerebellar model arithmetic eral neural network and learning schemes c can be found in the lit

二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 （1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 （2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制

一、无监督学习神经元网络 竞争学 Kohonen习和自组织网络。 竞争学习根据输入模式来更新权值,输入单元i与所有输。出单元j用w连接。输入的数目即为输入的维数,输出的数目即为输入数据要聚类的数目

（1)非线性 （2)分布处理 （3)学习并行和自适应 （4)数据融合 （5)适用于多变量系统 （6)便于硬件实现

1、静态系统的辨识,它包括: （1)参数辨识 （2)结构辨识 2、动态系统的辨识 （1)结构辨识 （2)系统行为的辨识 一般情况下的静态模糊辨识问题，在一般情况下,规则具有以下的形式:

• 国际技术转让的概念分析 • 国际技术转让的发展趋势和因素分析 • 国际技术转让的理论 • 国际技术转让的主要标的 • 国际技术转让的主要方式 • 关于当代国际技术贸易政策分析和趋势研究

2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式

由于计算机的飞速发展,计算机控制系统得到广泛的应用,离散系统控制理论 具有越来越重要的地位。由于离散系统中存在采样、保持、数字处理等过程,离散 系统具有一些独特的性能。下面首先讨论采样与保持这些离散系统的特殊问题的数 学描述,然后建立离散系统的数学模型