一、频率特性及其表示法 二、典型环节的频率特性 三、稳定裕度和判据 四、频率特性指标

在一定的时间间隔内,各位置上风速的平均值 几乎是不变的,但随高度增加而增大,这就是 平均风,又被称为稳定风,其周期大小约在10 分钟以上,远离一般结构物的自振周期

热力学第二定律指出,自然界的一切实际过程都是不可逆的。从能量上来说,一 个不可逆过程虽然不“消灭”能量,但总要或多或少地使一部分能量变成不能再 做有用功了。这种现象叫做能量的退降或能量的耗散。从微观上说,过程的不可 逆性表现为:在孤立系中的各种自发过程总是要使系统的分子(或其它的单元) 的运动从某种有序的状态向无序的状态转化最后达到最无序的平衡态而保持稳 定。这就是说,在孤立系中,由于不可逆过程的进行,这种有序将被破坏,任何 的差别将逐渐消失,有序状态将转变为最无序的状态(平衡态);而热力学第二 定律又保证了这最无序的状态的稳定性,它再也不能转变为有序的状态了

4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

1、相对稳定性:在穿越点或穿越点附近斜率为-20 db/ dec(仅当 没有右半平面的零点)。 2、稳态精度:低频段渐近线 3、工作区间内的精度:在适当的频段需要至少20dB 穿越频率:是带宽和响应速度的度量。a

考虑如下的实验,该实验中稳定的线性系统由正弦输入信号驱 动。 该输入信号的拉普拉斯变换为 如果G(s)是系统的传递函数,则输出量的拉普拉斯变换为

7-1差分公式的推导 7-2稳定温度场的差分解 7-3不稳定温度场的差分解 7-4应力函数的差分解 7-5应力函数差分解的实例 7-6温度应力问题的应力函数差分解 7-7位移的差分解 7-8位移差分解的实例 7-9多连体问题的位移差分解

环境规划的目的在于调控人类自身的活动, 减少污染,防止资源破坏,从而保护人类生存 经济和社会持续稳定发展所依赖的基础一环 境。环境规划是实行环境目标管理的基本依据 和准绳,是环境保护战略和政策的具体体现, 也是国民经济和社会发展规划体系的重要组成 部分。编制和实施环境规划对于协调人与环境 人经济与环境的关系以及保证国家长治久安少 持续发展具有深远的意义

4.1 操纵系统的特性 4.2 现代高速飞机稳定性和操纵性的基本特点与操纵系统设计 4.3 飞机主动控制技术 4.4 电传操纵系统 4.5 综合飞行控制系统