运用循环伏安曲线、稳态极化曲线和Tafel曲线等电化学手段以及X射线光电能谱（XPS）法研究了辉铜矿在有菌和无菌体系下氧化过程的电化学行为.研究结果验证了辉铜矿在有菌体系和无菌体系下的两步氧化溶解机理，第一步氧化反应为辉铜矿不断氧化生成缺铜的中间产物CuxS（1≤x<2），直至生成CuS，在较低电位下即可进行；第二步反应为中间产物CuS的氧化，需要在较高电位下才可进行，反应速率较慢，是整个氧化反应的限制性步骤.循环伏安实验显示有菌体系电流密度明显大于无菌体系，表明细菌加快了辉铜矿的氧化速率.稳态极化实验显示辉铜矿点蚀电位较低，无菌体系第一段反应活化区电位范围小于有菌体系，表明辉铜矿氧化过程生成的中间产物硫膜具有钝化效应，细菌可以通过自身氧化作用破坏硫膜，减弱辉铜矿表面的钝化效果，加快辉铜矿的氧化溶解速率.X射线光电子能谱分析显示电极表面钝化层物质组成复杂，包含了CuS、多硫化物（Sn2-）、（S0）和含（SO42-）的氧化中间产物等多种物质，其中主要的钝化物为CuS，表明辉铜矿的氧化遵循多硫化物途径

第一篇基础篇 第一章流行病学概论 第二章流行病学常用指标、统计分析方法及计算机应用 第三章流行病学的基本理论 第四章流行病学研究的类型 第五章流行病学的调查研究 第六章传染病流行与爆发的研究 第七章慢性病流行病学 第八章疾病的预防和控制 第二篇应用篇 第九章临床与药物流行病学 第十章分子流行病学 第十一章环境与职业流行病学 1第十二章管理流行病学 第十三章Meta分析在流行病学上的应用 第三篇进展篇 第十四章流行病学定义和研究类型进展 第十五章传染病流行病学进展 第十六章心脑血管病流行病学进展 第十七章恶性肿瘤流行病学进展 第十八章糖尿病流行病学进展 第十九章临床流行病学进展

第四节所得税 所得税是指企业取得收益后按照企业所得税法应向国家交纳的税金。 一、会计税前利润与应纳所得额 二、应纳所得税额与所得税费用

可逆反应若上述反应式代表一个基元反应,由质量作用定律正反应，逆反应，净反应速度

第二章机械零件的疲劳强度设计 2-1概述 2-2疲劳曲线和极限应力图 2-3影响零件疲劳强度的主要因素 2-4受恒幅循环应力时零件的疲劳强度 2-5受变幅循环应力时零件的疲劳强度

第一节统计调查的组织方式 统计调查就是按照统计任务的要求,运用科 学的调查方法,有组织地向社会实际搜集资 料的过程。 应当正确理解社会调查在人们认识中的地位; 应当正确理解统计调查在统计工作中的地位; 应当正确理解统计调查理论和方法在统计学原 理中的地位

概述 一、药物相关基因的分类 二、药物基因组学的研究方法 三、药物基因组学的应用 四、基因芯片技术在药物基因学研究中的应用

9.1直接耦合放大电路 9.2集成电路基本知识 9.3集成运算放大器的结构和指标 9.4集成运放的应用基础 9.5集成运放在信号运算方面的应用 9.6信号转换电路 9.7集成运放的非线性应用电压比较器 9.8专用集成电路

Ruhrstahl-Hereaeus (RH)上升管内的气液两相流是整个装置的重要动力源,并对钢液的流动、混匀及精炼过程有重要影响.上升管及真空室内的气液两相流决定了钢包内钢液的流动状态,为了研究真空室及上升管内气液两相流,通过1:6的300 t RH的物理模型模拟了RH上升管及真空室内气泡行为过程,并测量了RH循环流量的变化用于计算上升管内含气率以及气泡运动速度最终得到气泡在真空室内的停留时间,同时记录了气泡在真空室内的存在形式.气泡在真空室的存在形式的主要影响因素为提升气体流量,研究发现了气泡从规则独立的大气泡经历聚合长大,碰撞破碎成小气泡,最后变成小气泡和不规则大气泡共存的现象.液面高度达到80 mm之后,气泡在真空室内的停留时间达到一个平衡值,不再随真空室液面高度的增加而发生改变.当提升气体量达3000 L·min-1,气泡停留时间减小趋势弱,对应3000 L·min-1情况下,真空室内气泡开始聚合长大.研究认为对于300 t RH的真空室液面高度应为80 mm,提升气体量应在3500 L·min-1左右,优化后,脱碳时间由原工艺的21.4 min缩短至现工艺的17.5 min

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性，对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力，为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面，对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类，分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题，并展望了可能的发展方向