教学目标： • 1、知道控制器的类型及选择方法； • 2、掌握控制器设计中应该考虑的人机因素 • 3、典型控制器设计方法； 教学内容： 一、控制器的类型 二、控制器设计的一般要求 三、设计控制器时应该考虑的因素 四、控制器的设计 五、控制器的选择原则

“一个具有信息素养的人,他能够认 识到精确的和完整的信息是做出合理决策 的基础,确定对信息的需求,形成基于信 息需求的问题,确定潜在的信息源,制定 成功的检索方案,从包括基于计算机和其 他信息源获取信息、评价信息、组织信息 于实际的应用,将新信息与原有的知识体 系进行融合以及在批判性思考和问题解决 的过程中使用信息

针对钢厂的空分现状及存在的问题,从空分精馏原理出发,以空分流程以及空分产品的能耗作为切入点,提出合理计算氧、氮和氩产品成本的方法,并将该方法应用于各种空分产品的能耗以及能耗分摊比例的计算.该方法解决了由于氧、氮和氩互为副产品而带来的单个产品能耗无法确定的问题,消除了以往计算产品能耗时人为规定能耗分摊比例的缺点

第1章网络数据库应用系统概述 本章主要讲解: 一、F/S、C/S、B/S三种网络数据库应用系统模式 二、CGI、API与PHP技术要点、ASP技术特征与工作原理 三、ODBC技术以及配置方法 四、DM概念、数据库设计方法 五、网上商店实例功能与数据库设计参数

本文根据模糊推理原理,提出了模糊混合(Hybrid)控制方法,并把它用于三自由度机械人的回柱二维插入过程中,实验结果表明,该方法能使振动幅度减少95%以上,并消除了阻塞现象,更好地完成插入任务

第八章齿轮机构 8-1齿轮机构的应用和分类 8-2齿廓啮合基本定理 8-3渐开线及渐开线齿轮 8-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 8-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 8-6渐开线齿轮的切齿原理 8-7根切现象、最少齿数及变位齿轮 8-8渐开线斜齿圆柱齿轮机构 8-9圆锥齿轮机构

第一节 遗传的物质基础 第二节 微生物的基因组结构 重点：原核及真核微生物基因组的基本特征 第三节 质粒和转座因子 重点：质粒与转座因子的基本特征及类型 第四节 基因突变及修复 重点：基因突变的规律 第五节 细菌基因转移和重组 重点：三种基因水平转移方式及其应用 第六节 菌种保藏方法

一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题

分析了介孔复合材料的原材料、中间产品及最终产品的傅里叶变换红外光谱图和X射线衍射图,得出材料制备过程中有机及无机组分定性及定量变化.结合透射电镜观测结果提出了介孔复合材料制备过程中组分变化机理,从作用力和热力学角度分析了有机离子载入反应的驱动力种类及作用机制

J. Fourier1807年提出周期函数可表为三角级数的和.随后,关于 FourierFourier级数以及积 分的理论逐步建立. Fourier变换得到了广泛的应用。 在第一节中将介绍L1与L2 Fourier中变换与逆变换及其性质。第二节是关于 Heisenberg不 确定性原理,并证明函数在时域与频域内不可能同时有紧支集。第三节将介绍时不变系统并 引入滤波的概念