概率(或然率或几率)随机事件出现 的可能性的量度其起源与博弃问题有关 概率论是三门研究各些界随机现象数 规律的数学分支学科 16世纪意大利学者开始研究掷骰子等赌博 中的一些间题:17世纪中时法国数学家B帕 斯卡、荷兰数学家C.惠更斯基于排列组合的方 法,研究了较复杂的赌博间题,解决了“合理 分配赌注间题”(即得分问题)

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

1.能解释细胞的概念 2.能说明细胞的结构 3.能说明细胞各部分的作用 4.解释显微结构、亚显微结构的概念 5.说出后含物的类型及其在中药鉴定中的意义

一、单项选择题:(每题1分,共15分) 1、在中国税收体系中,采用超额累进税率征税的税种是() A、增值税B、营业税C、消费税D、个人所得税

1.掌握红细胞计数、血红蛋白测定:白细胞计数、白细胞分类计数:血小板计数的正常值及增减变化的临床意义 2.熟悉红细胞、白细胞、血小板的形态改变及其意义

第一章 绪论 第二章 原核生物 第三章 真核生物 第四章 病毒和噬菌体 第五章 微生物的生理 ❖ 微生物的营养 ❖ 微生物的酶 ❖ 微生物的呼吸作用 ❖ 微生物的物质代谢 第六章 微生物的生长、繁殖及遗传变异 ❖微生物的生长繁殖 ❖微生物的遗传与变异 第七章 微生物分布及相互关系 第八章 水的卫生细菌学 第九章 废水生物处理中微生物及水体的污染的指示生物

第Ⅱ相生物转化又称轭合反应(Conjugation),是在酶的催化下将内源性的极性 小分子如葡萄糖醛酸、硫酸、氨基酸、谷胱甘肽等结合到药物分子中或第Ⅰ相的药 物代谢产物中。通过结合使药物去活化以及产生水溶性的代谢物,有利于从尿和胆 汁中排泄。 轭合反应一般分两步进行:首先是内源性的小分子物质被活化成活性形式,然 后经转移酶的催化与药物或药物在第相的代谢产物结合形成代谢结合物

1.简述尿液标本采集和保存的方法及注意事项 2.说出尿液理学检查的项目及各项变化的临床意义。 3.说出尿液化学检查的项目及各项变化的临床意义说出尿液显微镜检查的内容及变化的临床意义

1、了解腹部视、触、叩、听诊的内容和体检的方法 2、熟悉腹部分区及各区所属的主要脏器,熟悉腹壁静脉曲张、移动性浊音、肠鸣音检查的临床意义;

一般说来,质点运动时其加速度常随时间而 改变,但在有些情况下,质点的加速度可以 视为是恒定的,即其值和方向都不随时间而 变。如质点在地球表面附近运动、电荷在均 匀电场中的运动等,均属这种情况。 已知质点的初始运动状态及质点的 加速度来求质点的曲线运动方程,是属于运 动学的第二类问题~即已知运动状态求运动 方程的问题