一、动量 （1冲量 力F(t)在dt时间内的元冲量定义为 dI=F(t)dt 物体间相互作用的过程总是要经历一端时间冲量描述力相互作用的时间积累 效果

平衡的目的和分类 一、平衡的目的:尽量减小惯性力所引起的附加动压力。 附加的动压力振动(源) ニ、平衡的分类 刚性回转件 回转件的平衡: 柔性回转件(有专门学科) 机架上的平衡:(平动和平面一般运动的构件)

一、棘轮机构的工作原理摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止不动,往复循环。制动爪5——防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距 ,且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1.摩擦棘轮(无声棘轮)

本节开始讨论相对论动力学。在相对论中,能量、动量、角动量等守恒量以 及和守恒量传递相联系的物理量,如力、功等,都面临重新定义的问题。 如何定义?

振动的分解是振动合成的逆过程,理论和实验都可以证明,一个复杂的振动 可以分解为一系列不同频率的简谐振动。把一个复杂的振动分解为一系列不同频 率的简谐振动的方法称作谐振分析,其过程称为振动的分解又称为谐振分析

一、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变

一、振幅(amplitude 作简谐振动的物体离开平衡位置最大位移的绝对值A,称为振幅。振幅恒为正

一、简谐振动 1弹簧振子 定义:把连接在一起的一个忽略了质量的弹簧和一个不发生形变的物体系统称为弹簧振子

一、研究机器运转的目的 确定原动件真实运动规律→确定其它运动构件的运动规律,参数 二、调节机器速度波动的目的 1、周期性速度波动危害: ①引起动压力,η↓和可靠性。 ②可能在机器中引起振动,影响寿命、强度。 ③影响工艺,↓产品质量。 2、非周期性速度波动危害:机器因速度过高而毁坏,或被迫停车

概述 一、链传动工作原理与特点 1、工作原理:两轮(至少)间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动 2、组成:主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧 装置等。 3、特点优点:①平均速比i准确,无滑动②结构紧凑,轴上压力Q 小③传动效率高n=98%④承载能力高P=100KW⑤ 可传递远距离传动a=8mm⑥成本低 max 缺点:①瞬时传动比不恒定Ⅰ②传动不平稳③传动时有噪 音、冲击④对安装粗度要求较高