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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第23讲 基于根轨迹的系统设计
文档格式:PDF 文档大小:91.67KB 文档页数:10
1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
《电工技术》课程教学课件(PPT电子教案讲稿)第6章 一阶动态电路分析(李中发)
文档格式:PPT 文档大小:707KB 文档页数:35
6.1 换路定理 6.2 一阶动态电路分析方法 6.3 零输入响应和零状态响应 6.4 微分电路和积分电路
《大学物理》课程PPT教学课件(下册)第四篇 振动与波动 第十三章 振动(13.3)摆动混沌现象
文档格式:PPT 文档大小:1.94MB 文档页数:32
一、单摆 无伸长的轻线下悬挂质点作无阻尼摆动
《大学物理》课程PPT教学课件(下册)第四篇 振动与波动 第十三章 振动(13.1)简谐振动
文档格式:PPT 文档大小:620KB 文档页数:22
一. 运动方程 轻弹簧 k + 刚体 m (平动~质点) 1. 理想模型:弹簧振子 集中弹性 集中惯性 回复力和物体惯性交互作用形成谐振动 F=-kx (平衡位置为坐标原点)
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第4讲 扰动和灵敏度
文档格式:PDF 文档大小:120.29KB 文档页数:13
一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差
北京理工大学理学院力学系:《工程力学》第二十一章 动能定理(韩斌)
文档格式:PPT 文档大小:1.58MB 文档页数:88
基本问题:已知运动求力----动力学第一类问题 已知力求运动----动力学第二类问题
北京理工大学理学院力学系:《工程力学》第二十五章 动力学普遍方程(韩斌)
文档格式:PPT 文档大小:462KB 文档页数:36
根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便! 第一类拉格朗日方程:用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程
《吸光光度法》CAI简介
文档格式:DOC 文档大小:534KB 文档页数:2
《CAIAuthorware6.0《.0开发面成,无需安装使用,放入光盘 可自动运行,操作非常简单,只要略懂电脑操作的人都能使用。 本课件使用主要介绍了吸光光度法知识与仪器,采用了大量超媒体链接技术, 界面友好,具有良好的人机交互性能。适用于化学、农学、植保、园艺、环境工程、 林学、动科、生工、农机等各专业本科或专科使用
《润滑理论》第二讲 流体动压润滑
文档格式:PPT 文档大小:299.5KB 文档页数:17
1883年, Tower对火车轮轴的滑动轴承进行试验,首次发现 轴承中的油膜存在流体压力。 1886年, ReynoldsTower针对发现的现象应用流体力学推导 出 Reynolds方程,解释了流体动压形成机理,从而奠定了流 体润滑理论研究的基础。 1904年, Sommerfeld求出了无限长圆柱轴承的 Reynolds方 程的解析解。 1954年, Ocvirk建立了无限短轴承的解析解,促使流体润滑 理论得以应用于工程近似设计
北京理工大学理学院力学系:《工程力学》第三章 复合运动(韩斌)
文档格式:PPT 文档大小:874KB 文档页数:28
1. 固定参考空间(定系)----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间(动系)----常固连于相对地球作平 面运动(平动、定轴转动、一般平面运动)的刚体上 研究对象----点M的运动(动点M)---- 与选取的参考 空间有关
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