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智能系统:船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制
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叙述了研制出的完全数字化异步电动机调速系统,主回路采用SPWM变频器,控制回路采用电流、转速双闭环及具有磁通闭环的矢量控制方式。全系统实现由2片8031单片微型计算机。并提出了用磁能运算法提取磁通量,以形成磁通闭环的方法;主要谐波之间的定量分析结论,保证了磁场定向的准确性和降低了转矩的脉动,获得了优良的调速控制性能
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智能系统:群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化
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TCPP协议和以太网协议是使用最广泛的通讯协议,而基于底层的以太网协议的实现就 由以太网控制器来负责了,目前比较常用的嵌入式以太网控制芯片有RTL8019AS、CS8900 等,我们先以RTL809AS为例子介绍以太网的控制芯片
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自从日本学者 Kobo RI和美国学者 J.t.p.yao分别于二十世纪六七十年代提 出结构控制的概念以来,结构振动控制在世 界范围内引起了广泛关注,各国政府、学者 和制造商均对这一新兴领域表现了极大 兴趣,并在过去的20多年中共同推动了这一领域的迅猛发展
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智能系统:交会对接最后逼近段姿轨耦合控制
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智能系统:不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制
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4.1 概述 4.2 DMA控制器 4.3 DMA编程和应用举例
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本章介绍的PLC控制系统实验都是比较经典 的,而实训的内容则是采用自行开发的 ATMEL89C2051仿真PLC电路板,读者通 过自己动手装接仿真电路板,完成PC的实 验和实训课题,培养他们设计PLC控制系统 的综合分析和实际应用能力
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【自然语言处理与理解】Godel语言控制机制的研究与实现
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