第1章 线性方程组的消元解法 第2章 矩阵代数 第3章 行列式 第4章 n 维向量与线性方程组的一般解法 第5章 整数与多项式 第6章 二次型

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

§7.1 不定积分 §7.2 分部积分法与换元积分法，习题课 §7.3 有理函数的不定积分 §7.4 简单无理函数与三角函数的不定积分 §8.1 定积分 §8.2 可积准则 §8.3 定积分的性质 §8.4 定积分的计算，习题课 §8.5 定积分的应用 §8.6 定积分的近似计算，习题课 §9.1 数值级数，习题课 §9.2 函数级数，习题课 §9.3 幂级数，习题课 §9.3 傅 里 叶 级 数 ，习题课 §10.1 多 元 函 数 ， 习 题 课 §10.2 二元函数的极限与连续 ， 习 题 课

本章是推断统计的基础。主要内容包括：基础概率，概率的数学性质，概率分布、期望值与变异数推断统计研究如何依据样本资料对总体性质作出推断，这是以概率论为基础的

§1 假设检验的概念与步骤 §2 一个正态总体的假设检验 §3 两个正态总体的假设检验

 6.1 基本计数原理  6.2 集合的排列  6.3 集合的组合  6.4 多重集的排列和组合  6.5 容斥原理

§1 数理统计中的几个概念 §2 数理统计中常用的三个分布 §3 一个正态总体下的统计量的分布 §4 两个正态总体下的统计量的分布

§1 二维离散型随机变量 §2 二维连续性随机变量 §3 边缘分布 §4 条件分布 §5 随机变量的独立性 §6 两个随机变量函数的分布

§1 随机变量的概念与离散型随机变量 §2 0-1分布和二项分布 §3 泊松分布 §4 随机变量的分布函数 §5 连续型随机变量 §6 均匀分布和指数分布 §7 正态分布 §8 随机变量函数的分布

控制领域提供了设计物理系统和信息系统的原理和方法,使这些系统可 以自动地适应环境的变化以保持期望的性能在过去的40年里,随着相关理 论和数学方面取得的突破性进展,以及传感技术和计算技术的改善,控制领 域已经取得了巨大进展。如今,控制系统在许多领域起着重要的作用,如制 造业、电子、通讯、运输、计算机和网络以及许多军事系统等