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(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍
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状态空间设计法是一类以系统状态空间模型(即状态空间表示式)为基础的设计方法;着眼点:系统的 内部特性和系统状态的行为;
文档格式:DOC 文档大小:939KB 文档页数:12
本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)
文档格式:PPT 文档大小:30.33MB 文档页数:51
一、砂芯的功用 形成铸件的内腔、孔和铸件外形不能出砂的部位。 砂型局部要求特殊性能的部分,有时也用砂芯 砂芯应满足以下要求
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1、查询向导和查询设计器的使用方法; 2、单表查询和交叉表查询; 3、查询设计器中各选项卡的功能和使用方法 4、本地视图和远程视图; 5、视图向导和视图设计器的使用方法; 6、使用视图
文档格式:PPT 文档大小:191KB 文档页数:5
第3章电路原理图设计基础 第3章练习3:
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1.需求分析 2.撰写需求规格说明书 3.总体设计 4.详细设计 5.编码实现 6.测试、试运行、上线 7.验收 8.日常维护 9.下一个版本的循环开发
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7.1控制系统的工程设计方法 7.2控制系统可靠性技术 7.3控制系统的工程设计与实现 7.5控制系统集成式设计与实现范例 7.4控制系统经济式设计与实现范例
文档格式:PPT 文档大小:411KB 文档页数:65
2.1电器基础知识 2.2电气控制线路基本环节 2.3电动机的保护环节 2.4电气控制线路设计的常见问题 2.5电气控制线路的一般设计方法 2.6设计举例
文档格式:PPT 文档大小:4.43MB 文档页数:147
❖安全操作系统的设计原理 ❖安全操作系统的设计 ❖安全操作系统的开发 ❖安全操作系统关键技术的实现
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