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本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)
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5.1窗体与控件应用基础 5.2常用标准控件及应用案例 5.3多窗体程序的设计与应用 5.4B工程管理 5.5鼠标与键盘事件 5.6菜单的设计与应用
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(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍
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状态空间设计法是一类以系统状态空间模型(即状态空间表示式)为基础的设计方法;着眼点:系统的 内部特性和系统状态的行为;
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《模拟电路课程设计》任务书 一、设计课题:OCL或OTL功率放大电路 二、主要技术指标 1、额定输出功率Po≥6W 2、负载阻抗RL=8 3、失真度≤3%
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第一章多媒体作品规划与概要设计 一、确定多媒体作品的目的和任务 二、多媒体作品设计规划 三、多媒体作品界面设计 四、准备相关媒体素材 五、多媒体创作工具简介
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一、砂芯的功用 形成铸件的内腔、孔和铸件外形不能出砂的部位。 砂型局部要求特殊性能的部分,有时也用砂芯 砂芯应满足以下要求
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1、组合逻辑电路基础 布尔代数基本公式,逻辑门,卡诺图 2、计算机中常用的组合逻辑电路 一位加法器,译码器,编码器,多路选择器等 3、时序逻辑电路 D锁存器,D触发器,寄存器 4、时序逻辑电路设计 有限状态机,七段显示十进制数双向计数器设计 5、可编程序逻辑阵列(器件)简介 PLA, PLD
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6.1 输入缓冲器 6.2 输出缓冲器 6.3 ESD保护电路 6.4 三态输出的双向I/O缓冲器
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1、规划应用程序菜单系统。 2、使用菜单设计器设计应用系统菜单,为菜单指定任务 3、自定义工具栏及在表单集中添加自定义工具栏
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