1、相对稳定性:在穿越点或穿越点附近斜率为-20 db/ dec(仅当 没有右半平面的零点)。 2、稳态精度:低频段渐近线 3、工作区间内的精度:在适当的频段需要至少20dB 穿越频率:是带宽和响应速度的度量。a

1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略

（一）法学词源“法学”这一用语的拉丁文Jurisprudentia，至少在公元前3世纪末罗马共和国时代就已经出现，该词表示有系统、有组织的法律知识、法律学问。德文、法文、英文以及西班牙文等西语语种，都是在Jurisprudentia的基础上，发展出各自指称“法学”的词汇，并且其内容不断丰富，含义日渐深刻。关于法律问题的学问，在我国先秦时期被称为“刑名法术之学”，或者“刑名之学”，中国古代的“法学”一词与来自近现代西方的“法学”概念有着很大区别。现代意义上的汉语“法学”一词，最早由日本输入。(二)法学的研究对象法学，又称法律学或法律科学，是研究法律现象及其发展规律的一门社会科学。（三）法学的层次

近代著名学者严复在翻译西方法学名 著法国孟德斯鸠的《法意》在译文 的第一篇的按语中就提醒读者: “盖在中文,物有是非谓之理,国 有禁令谓之法,而西人则通谓之法

怎样研究秦汉史 秦汉史包括了秦、西汉和东汉的历史,时间共有四百多 年(公元前22公元189年)①。这段历史在我国古代史上 是一个很重要的阶段。可是近年来,有不少青年同志不愿研 究这段历史。主要原因有三个:一是秦汉史的有关文献的文 字太深,阅读不易;二是有关秦汉史的史料太少,深入困难 三是秦汉史“人人通”,难成专家

自从《系统化教学设计》一书第一次出版到现在,已经过去了很多年。在这些年里,教 学设计领域一直在发展,不仅是作为一个学科,也成为了一种职业。越来越多的大学开始开 设教学设计方面的课程,越来越多的公司开始聘用教学设计师。 一般来说,一本书的新版都要包括该领域的新趋势和新思想。我们也面对着教育技术领 域的一系列重大发展。例如“绩效技术”一词,现在作为上位概念包含了教学设计,因此我 们就需要决定是否要在这本书中包含绩效技术的方方面面。再比如,最近十年用计算机传递 教学有明显地增加,这与1978年我们这本书第一次出版时的情形完全不同,那时候基于大 型机的计算机辅助教学似乎代表了未来的方向,而现在却已过时

15.1类库结构和 System名空间 NET的类库提供了各种类、接口、委托、结构和枚举,这些 资源按照它们的经常的应用领域分布在不同的名空间中。 System. Object是一切类的根,所有类都继承于它。 System名空间除了包含系统预定义的类和基类,还包括常用 的值和引用数据类型、事件和事件处理程序、接口、属性和 异常处理,以及提供服务支持数据的各种其它类,例如类型 转换、方法参数操作、数学运算、远程和本地程序调用、应 用程序环境管理和对托管与非托管应用程序的监控。 除基础数据类型外, System名空间还包含近100个类,范围 从处理异常的类到处理核心运行库概念的类,如应用程序域 和垃圾回收器

本标准规定了海洋监测的术语及符号,离群数据的统计检验,两均数差异的显著性检验,分析方法 验证,内控样的配制与应用,分析质量控制图等 本标准适用于海洋环境监测中海水分析、沉积物分析、生物体分析、近海污染生态调查和生物监测 的数据处理及实验室内部分析质量控制。海洋大气,污染物入海通量调查、海洋倾废和疏浚物调查等也 可参照使用

1-1实际电路与电路模型 实际电路是由电工设备与器件联接组成的。 实际电路经抽象与近似构成了电路模型或电路

水环境规划是协调人类社会经济发展与水环 境保护之间关系的重要途径和手段。它是在 水资源危机纷呈的背景下产生和发展起来的 特别是近20年来,由于人口和经济的快速 增长,以致对水量、水质的需求越来越高; 但另一方面,水资源日益枯竭、水环境污染 日趋严重,使水环境问题的矛质越来越尖锐 。水环境规划作为解决这一问题的有效手段 ,因而受到了普遥的重视,并在实戏中得到 了广泛的应用