Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

一、原基 二、肠的发育 三、后肠的发育 四、肝、胆发生 五、胰腺发生 六、食管、胃的发生 七、下呼吸道和肺的发生

《大气污染控制工程》是高等院校环境工程专业 的主干学科,本科生专业必修课之一。本课程系 统地讨论大气污染控制工程的基本知识,大气污 染气象学基础知识,大气污染防治技术的基本理 论、基本概念、基本原理、主要设备和典型工艺 营等。培养学生分析和解决大气污染控制工程问题 §的基本能力,结合课程实验和毕业设计等教学环节 2为学生毕业后从事大气污染控制工程设计,技术管 理等工作奠定必要的基础。 §1-1 大气圈的构成及大气组成 §1-2 大气污染 §1~3 大气污染的危害 §1~4 大气污染与气象的关系 §1-5 大气污染防治途径 §1-6 大气环境质量控制标准

胸部创伤 hest trauma 胸内脏器:肺和心脏大血管 胸内负压:-078~-0.98kPa(-8~-10cmH2O) 胸部伤后易发生呼吸和循环功能障碍 个平时多为交通事故伤 战时阵亡者约2%~27%死于胸部伤 美国每年15万人死于创伤,其中胸伤占25% 我国:

科学技术滥用的严重后果 神话科学技术社会后果的方法论谬误 科学技术的自然观前提假定“人与自然两 分”的谬误 科学技术时代所需要的智慧:

中国史学的更新,既需要改造传统史学,也需要以科学 的眼光与求真的精神,重新审视并借鉴域外史学的一切优秀 的遗产。从新时期域外史学的引入及其对我国史学的实际影 响来看,这里的“域外”主要指的是西方史学。 在世界史学发展的长河中,西方史学与中国史学一样,也 以其丰富的遗产与源远流长的传统而独树一帜,对后世的世 界史学文化产生了重大的影响。如此说来,西方史学之引进, 不仅为更新中国的传统史学增添了一种活力,而且也有可供 我们吸取有价值的学术成果,这于我们进一步加深对历史学 发展的客观规律性的认识,对建设中的我国马克思主义新史 学都是不无裨益的

一、是非题(对打“√”,错打“×”。每题2分,共10分) ()1.GAL不需要编程器就可写入 JEDEL文件。 ()2.具有N个独立的状态,计满N个计数脉冲后,状态能进入循环的时序电路,称之模N计数器

一、保护生物学的定义 保护生物学是刚刚诞生十多年的一门新兴学科。近半个世纪以来,由于社会 迈入后工业文明的历史阶段,人类已经领悟到,我们居住的地球正在进入一个动 植物物种空前大量灭绝的时代,而灭绝对人类的未来是可怕的,人类必需扭转这 种趋势。为此,一门危机学科一—保护生物学应运而生。鉴于紧迫的社会需求、 大量的研究素材与课题、丰厚的科学基金与资助,以及期刊《保护生物学》的问 世,使保护生物学很快成为一门世人瞩目的前沿学科

一、《动物世界》的启示 作为进化链中最弱的一环,动物宝宝是捕食者最容易下 手的目标,在动物宝宝憨态可掬的背后,隐藏着一个 严酷的现实:如果学不会跑、飞、游、爬,它们就会 面临生存的危机。 牛羚懂得靠数量来作为防卫的一种方式。它们全都在数 个星期的繁殖期相继降生,一下子到处都是不计其数 的牛羚宝宝。因此,即使有些宝宝被捕食者捕杀,但 它们的牺牲为其他宝宝赢得了宝贵的时间

一、单项选择题 1.全面预算体系中的最后环节是() A.日常业务预算B.分预算C.辅助预算D.总预算 2.下列各项中,属于特种决策预算的有() A.管理费用预算B.销售预算C.资本性支出D.制造费用预算