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吉林大学:仪器科学与电气工程学院中文论文集(2015年下半年)
文档格式:PDF 文档大小:4.57MB 文档页数:103
数控电压源在实际生产中应用和研究设计 远程控制智能电源的研制 以太阳能为第二能源的快速智能充电器研究 智能防盗车锁跟踪系统 基于 Raspberry Pi 的智能家居系统 分布式工厂机器温度无线监测系统 基于 DDS 技术的半导体激光器驱动电路设计 基于 CC1101 的生命搜救系统设计 基于红外报警器的智能导盲杖设计 基于蓝牙无线通信技术的运动监测系统 可自动调谐的瞬变电磁接收线圈前置放大器 高效率便携式光伏太阳能手机充电器 基于 LD3320 的语音翻页笔话筒的设计与实现 清洁能源发电锂电池储能的优化控制 用于电磁法野外布线的便携式定位仪 基于 PVDF 的微小质量称重系统的设计与实现 基于单片机的车库蓝牙门禁系统设计 基于超声波测距的盲人导航耳机设计 基于超声波测距的可追踪托运行李机器人设计
不确定离散时滞系统的H∞保性能预见控制
文档格式:PDF 文档大小:409.64KB 文档页数:9
针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器
具有跟踪鲁棒性能的H∞最优预见控制
文档格式:PDF 文档大小:576.59KB 文档页数:11
研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题.其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统.然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法.该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现.所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器.而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪.最后的数值算例说明了本文理论的有效性
太原理工大学长治学院:《数控原理与系统》第一章 数控系统概述(郭卫军)
文档格式:DOC 文档大小:25.5KB 文档页数:2
1、 柔性强 2、 可靠性高 3、 易于实现多功能复杂程序控制 4、 具有较强的网络通讯功能:DNC、FMS、 CIMS 等 5、 具有自诊断功能
安徽工程科技学院:《计算机控制技术》PPT教学课件 第二章 计算机控制系统的数据采集技术(前向通道)(1/2)(陈进)
文档格式:PPT 文档大小:6.66MB 文档页数:148
2.0 数据通道概述 2.1 数据采集系统的组成结构 2.2 信号调理 2.2.1 传感器的选用 2.2.2 运用前置放大器的依据 2.2.3 信号调理通道中的常用放大器 2.2.4 V/I和I/V转换电路
《理工科代数基础》第一章 代数系统(1-3)代数系统
文档格式:PPT 文档大小:305KB 文档页数:18
定义10:设A,B是两个非空集合,f是A到B的 一个二元关系。若对Va∈A,都存在唯一的b∈B, 使得(a,b)∈f,则称f是从A到B的一个映射, 定义14:设A,B,C为三个集合,称从A×B 到C的一个映射为A与B到C的一个二元 代数运算,特别地,当A=B=C时, 称为A上的一个二元运算
《信息检索》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 信息检索新发展(6-2)联机检索
文档格式:PPT 文档大小:166KB 文档页数:17
联机信息检索( Online information retrieva)是指建立在计算机联机处理方式 上的信息检索,即检索者通过检索终端和通信线路直接査寻检索系统数据 库的计算机检索方式。用户采用终端并通过通信线路,以与检索系统对话 的方式直接访问数据库,进行存储、检索、打印、修改数据等处理
东北师范大学计算机科学系:《计算机系统结构》第2章 数据表示与指令系统(孙铁利)
文档格式:PPT 文档大小:1.59MB 文档页数:50
定义: 数据表示指的是机器硬件直接识别和引用的数据类型. 1. 种类:定点 浮点 逻辑 二-十进制数据表示 2. 数据表示与数据结构
南京大学:《灰色系统理论及其应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 序列算子与灰色序列生成
文档格式:PPT 文档大小:252.5KB 文档页数:18
灰色系统理论是通过对原始数据的整理来寻求其变化规律的, 这是一种就数据寻找数据的现实规律的途径称之为灰色序列生 成 一切灰色序列都可以通过某种生成弱化其随机性,显现规律性 算子是处理数据的一种方法
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学基础与数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.78MB 文档页数:45
2.1 数学基础 2.2 物理系统的微分方程描述 2.3 传递函数 2.4 方框图 2.5 信号流图 总结
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