本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

❑ 标准PID控制算法存在的问题 ❑ PID控制器的改进算法 ❑ PID控制的发展

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

1.算法思想 范围的过程 首先在整棵树中进行查找,用待查关键字 件值与根结点的关键字值相比较,若等于根结点 基的关键字值,则查找成功;若小于根结点的关 础键字值,则缩小查找范围到左子树;若大于根 结点的关键字值,则缩小查找范围到右子树; 在左、右子树中的查找与在整棵树中的查找过 程相同。持续上述查找过程,直到找到或查找 范围为空

4.1 半导体三极管 4.3 放大电路的分析方法 4.4 放大电路静态工作点的稳定问题 4.5 共集电极放大电路和共基极放大电路 4.2 共射极放大电路的工作原理 4.6 组合放大电路 4.7 放大电路的频率响应

前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

第1、2章材料与设计原理 第一节钢材的力学性能 一、强度 屈服强度fy一一设计标准值(设计时可达的最大应力)

逻辑代数：描述和研究客观世界中事物间逻辑 关系的数学，它把事物间逻辑关系简化为符号 间的数学运算。 用类似普通代数形式研究逻辑代数是英国数学家 布尔（G. Boole）最早提出，所以也称为布尔代数。 又因为布尔代数中的常量、变量都只有“真”（True ）和“假”（False）两种取值，所以也称为二值代 数

1.已知A,B两个事件满足条件P(AB)=P(AB)且P(A)=p,则(B)=94数一考研题 2.设工厂A和工厂B的产品的次品率分别为1和2%,现从由A和B 的产品分别占60%和40%的一批产品中随机抽取一件,发现是次品,则该次品属A生产的概率是_9数一考研题

一、如何获得相干波 光干涉的必要条件 原子自发辐射的间断性和相位随机性,不利于干涉条件的实现