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自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用
文档格式:PDF 文档大小:1.14MB 文档页数:8
将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法
《管理学原理》课程教学资源(讲稿)第八讲 案例1
文档格式:PPT 文档大小:29.5KB 文档页数:3
李英现已进入了40岁的年龄。回首这二十 几年的奋斗历程,很为自己早年艰苦而又自强 不息的日子感叹不已。想当初,自己没有稳定 的工作就结了婚,妻子尚在待业之中,两人常 为生计发愁。后来李英在某企业找到一份固定 工作,并很快被提拔到工段长、车间主任,进 而升为生产部长。他记得那段日子对他个人和 公司来说,都是极重要的转折。他没命地为公 司工作,为自己是公司的一员而感到自豪。他 的付出给他带来了丰厚的回报
廊坊师范学院化学系:《教育学》课程教学资源(文献资料)化学教学中自主——合作学习教学模式应用的研究
文档格式:DOC 文档大小:34KB 文档页数:6
“自主—合作”教学模式是一种新式的教学模式,它通过改变学生的学习方式,并结合化学学科 的特点,使其获得亲自参与研究探索的情感体验,培养学生积极、独立的学习态度;增强学生独立地 获取信息,分析和使用信息进而解决问题的能力;通过小组合作学习,培养学生交流与合作的能力。 关键词:自主 合作 交流 探究 前言:受传统教育思想的影响和考试指挥棒的束缚,中学教学中往往缺少让学生自主学习 的机会,这样一来,课堂中缺少生机与活力,同时也不利于培养学生的创新精神和实践能 力
《程序设计语言与编译》课程PPT教学课件(高职)第十一讲 自动机
文档格式:PPT 文档大小:155KB 文档页数:45
文法是语言的生成系统,而自动机是语言的识别系统。自动机分为:图灵机、线性有界自动机、下推自动机、有限自动机
《高职高专物理》第七章(7.4)自感互感磁场的能量
文档格式:DOC 文档大小:219.5KB 文档页数:4
一、自感 1自感 由于回路中电流变化而在回路自身中引起感应电动势的现象,称为自感现 象。由此引起的电动势称为自感电动势
莆田学院:《计算机网络技术基础》OSPF协议路由协议
文档格式:DOC 文档大小:26.5KB 文档页数:2
OSPF协议是一个正在开始流行的内部路由协议。其作用域也是一个自治系统。若干个 所谓“自治系统边界路由器”用于负责将其他自治系统的信息传入当前系统。为了提高路由 处理的效率,OSPF将一个自治系统分成若干个区域 区域 所谓“区域”就是某个自治系统内部若干网络、主机和路由器的组合
一种用于车辆最短路径规划的自适应遗传算法及其与Dijkstra和A*算法的比较
文档格式:PDF 文档大小:157.85KB 文档页数:5
提出了一种自适应遗传算法,并成功应用于车辆最短路径规划算法中.所采用的编码方式、交叉及变异算子等均针对最短路径规划问题而专门设计;同时,提出了一种新的交叉概率、变异概率在线自适应调整策略,以便提高遗传算法的搜索速度和搜索质量.将该算法同Dijkstra算法、A*算法进行了仿真比较.对五种不同情况的仿真研究结果表明:同Dijkstra算法相比,该自适应遗传算法可以减少搜索到最短路径的时间;同A*算法相比,该自适应遗传算法则可以搜索到更多的最短路径
聚电解质逐层自组装生物矿化材料
文档格式:PDF 文档大小:713.04KB 文档页数:5
通过人工模拟的方法,利用阴阳离子型聚电解质溶液制得自组装膜.将装有该自组装膜的玻璃基片放入模拟体液SBF中,选择适当的条件,可诱导羟基磷灰石在其上面的沉积.实验结果表明:SBF溶液的pH值对羟基磷灰石在膜上的诱导结晶特性有较大的影响;当pH值为7.40时,利用自组装膜和SBF模拟体液进行生物矿化得到的晶体最为细致紧密.诱导矿化实验表明,利用聚电解质稀溶液制成的自组装膜可以成功地进行生物矿化材料的研究
福建中医药大学(福建中医学院):《心理咨询》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十一单元 自我开放
文档格式:PPT 文档大小:46.5KB 文档页数:18
自我开放亦称自我暴露、自我 表露,是指咨询师提出自己的情感、 思想、经验与求助者共同分担
铁矿粉烧结粘结相自身强度特性
文档格式:PDF 文档大小:424.95KB 文档页数:4
在铁矿粉烧结过程中,熔化的矿粉在冷却过程中起着粘结周围未熔矿粉的作用,因此这一粘结相的自身强度是衡量烧结矿固结状况的重要指标之一.运用这一新概念,以八种常用的铁矿粉为对象,在固定温度、改变碱度的条件下进行了粘结相自身强度特性的实验研究,并对影响铁矿粉粘结相自身强度的因素进行了理论分析.结果表明:不同种类的铁矿粉由于其自身特性的不同,所生成的烧结粘结相的强度以及随二元碱度的变化规律有明显差异.以此可以作为烧结优化配矿的重要技术依据
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