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一、定义:大气、水和生物在太阳辐射下能、重力能和明引力能的影响下 产生的动,对地表所进行的各种作用。 结果:减小地表起伏、夷平高差
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系统稳定是系统能够正常工作的前提,当系统不稳定时,任何扰动都将使系 统的输出趋于无穷。但对于稳定系统,还需要有较好的动态性能。一般要求系统 跟踪输入变化的速度要快,跟踪精度要高
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1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
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液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义一种是指对传动部分的操纵调节方式;另一种是指控制部分本身的结构组成形式。 一、液压传动的操纵调节方式 1、手动式:凡须由人拨动手柄或按下按钮才能使系统实现其动作或状态的,便是手动式的。例图1-1
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原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
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【HT5SS】【HS2】【HT5H】1目的要求【Ht5S】WtBZ】一般的化学动力学的实验技 术都是研究比较慢的反应,半衰期一般在几十秒或数分钟之上。(水溶液中的离子反应、质子 转移反应、金属络合物的络合反应及酶反应等,反应速率很快,(常规的方法不能研究这些快 速反应
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第一节我国野生动植物的保护法规 地球上的生物资源虽然非常丰富,但 由于种种原因(主要是人为因素),野生生 物,尤其是野生动物以及它们的生存环境 持续不断地受到破坏,许多生物已经灭绝, 而且越来越多的生物处于濒危状态。为 了保护生物和它们的生存环境的,我国制 定了一系列的法律和法规
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讨论同一刚体在不同参考系(定系和动系)中的运动学量(角速度、角加速度)之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动,所选择的动系牵连运动也为平面运动,则刚体的相对运动也为平面运动
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一、角动量 问题:将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系, 则由于该系统质心速度为零,所以,系统总动量为零。但系统有 机械运动。说明不能用动量来量度转动物体的机械运动量
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二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
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