静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

第一节 教育制度概述 ◼ 一、教育制度的含义和特点 ◼ 二、制约教育制度的社会因素 ◼ 三、教育制度的历史发展 第二节 现代学校教育制度 一、现代学校教育制度的形成 二、现代学校教育制度的类型 三、现代学校教育制度的变革 第三节 我国现行学校教育制度

要保护环境,首先就要认识环境,对环境状态做出评估,对环境质量进行 衡量。由于一些环境服务没有市场价格,对他们的评价在技术上存在一定的困难。 通过本章的学习,了解环境与资源经济学在这方面的突破,了解环境评估的经济 学理论和环境评价的具体方法。学会根据这些理论和方法,对环境所提供的服务 作出定性和定量的分析

学类核心课 无机化学 B 有机化学 A(1) (2) 分析化学 B 物理化学 A(1) (2) 基础无机化学实验 A 基础有机化学实验 A 基础分析化学实验 A 基础物理化学实验 A 专业核心课 化工原理（1）（2） 化工热力学 化工设备机械基础 化学反应工程 化工设计 化工分离工程 化工工艺学 化工安全与环保 化工导论（研讨课） 化工数学 化工过程分析与合成 化工仪表与自动化 专业选修课 清洁能源化工基础 工业催化原理及应用 高分子化学 高分子材料 高分子物理学 精细化学品合成与应用 精细化工产品配方设计 化工专业英语与文献检索 化工产品设计 制药工艺学 生物化工基础 化工产品市场营销 化工前沿 产业用化学助剂开发与创业 集中实践环节 化工基础设计（含化工原理和化工设备机械设计） 化工综合设计（含化工过程分析与合成课程设计） 化工原理实验 化工专业与创新实验 认识实习 生产实习（含仿真实习） 毕业实习 毕业设计（论文）191

第一部分 细菌学总论 第二部分 病毒学总论 第三部分 细菌学各论 第四部分 病毒学各论 第五部分 真菌学

通过本章的学习,认识环境经济学形成与发展的时代背景,理解环境经济学 的研究对象及其主要内容,掌握环境资源配置的特殊性和环境经济学的特点

第一章多元函数微分学 本章学习要求: 1.理解多元函数的概念。熟悉多元函数的“点函数”表示法。 2.知道二元函数的极限、连续性等概念,以及有界闭域上连续函数的性质。会求二元函数的极限。知道极限的“点函数”表示法。 3.理解二元和三元函数的偏导数、全导数、全微分等概念

1、 掌握微生物的定义、种类和分布。 2、熟悉微生物与人类的关系。 3、了解微生物学的发展简史与发展方向。 4、熟悉现代微生物学的研究进展以及医学微生物学的学习内容。 5、掌握细菌的大小、测量单位、细胞壁的结构。 6、熟悉细胞膜的结构与功能 7、掌握细菌的特殊结构与功能 8、熟悉细菌形态与结构的检查法、掌握革兰染色的基本原理及方法

一、新古典综合派 二、货币学派 三、供给学派 四、理性预期学派 五、新凯恩斯主义

1. 区分流派与分支 2. 宏观区分流派 A More Macro Distinction 3. 流派与分支的价值 Significance of the Two 4. 流派介绍 ：传统语法 5. 流派介绍：历史语言学 6. 流派介绍：现代语言学开端 7. 流派介绍：早期功能学派 8. 流派介绍 ：美国结构主义 9. 流派介绍：乔姆斯基:生成语法 10. 流派介绍：系统功能语言学