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【学术论文】差分进化算法参数控制与适应策略综述
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【学术论文】一类欠驱动系统的控制方法综述
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实训8直流伺服电动机调速系统实训 实训9三相步进电动机控制实训
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1.基于协议的DMA操作简介 PDIUSBD112有6个端点,其中2个控制端点,2个普通端点和2个主端点。主端点支持DMA传输 在干 在基于协议的DMA操作中,主机应用程序询问器件的固件以通过由控制端点发送的厂商请求建立 DMA传输然后在主端点上执行实际的批量数据传输。在DMA控制器建立之后主机可向器件传输最多为 64k字节的数据而不需要任何固件的干预
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人工智能基础:pH值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析
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机器学习:漂浮基空间机器人的径向基神经网络鲁棒自适应控制
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智能系统:船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制
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叙述了研制出的完全数字化异步电动机调速系统,主回路采用SPWM变频器,控制回路采用电流、转速双闭环及具有磁通闭环的矢量控制方式。全系统实现由2片8031单片微型计算机。并提出了用磁能运算法提取磁通量,以形成磁通闭环的方法;主要谐波之间的定量分析结论,保证了磁场定向的准确性和降低了转矩的脉动,获得了优良的调速控制性能
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智能系统:群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化
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TCPP协议和以太网协议是使用最广泛的通讯协议,而基于底层的以太网协议的实现就 由以太网控制器来负责了,目前比较常用的嵌入式以太网控制芯片有RTL8019AS、CS8900 等,我们先以RTL809AS为例子介绍以太网的控制芯片
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