第一章概述 1.1机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控 制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件、 计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而 构成的系统,即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口 和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行结合而形成的一种新型机械系统。 具体实例:计算机外设、办公自动化设备、微细加工设 备、数控机床、数控加工中心、机器人、射压成型设备、武 器系统、航空航天、航海设备、家用电子机械、电动玩具等。目前这些系统的共性就是:绝大多数产品含有电子计算机或微处理器

一、钢的热处理：将钢在固态下采用适当的方式进行加热、保温和冷却，以获得所需要的组织结构与性能的工艺。 二、热处理的工艺过程包括加热、保温和冷却三个阶段，它可用温度一时间坐标图形来表示，称为热处理工艺曲线

毛坯几何体在进行数控设置时，可以设置，也可以不要设置，但若要进行2D模拟切削进行动画仿真，则一定要设置部件几何体和毛坯几何体

3-4 平面铣实例1主要操作

万有引力定律>开普勒定律 太阳位置(0,0) 时刻t:天体位置(xiyi),速度( Viy) r2=x2+y2,加速度大小a=k/(2) 加速度矢量( aixaijy)=(lax-ar ti+1= t+ d: Vi+1,x=Vix+aixd Vi+1,y=Viy+aixd; d, Yi+1= yi Vi+1,y d ■从初始位置和初速度开始,一段段画出轨道

上一讲我们对于全驻波传输线和行驻波传输线引 进了标准状态和等效长度的概念。在全驻波传输线 中,把短路工作状态作为标准状态;完全类似,在行 驻波状?态中,则把小负载电阻=作为标准状 态,其它状态只是在标准状态?上加一个等效长度z (Note:△可正可负)。当正式写电压、电流场沿线分 ?布时还需考虑一附加相位。 这种阻抗面移动的思想对于微波工程中的其它问题也有很大的启发

1. 与加速度无关。 2. 不随时间的改变而改变。 动荷载：工程中一些高速旋转或者以很高的加速度运动的构件， 以及承受冲击物作用的构件，其上作用的载荷

在化工产品的生产加工中，常常需要将流体 1、从低处输送到高处； 2、从低压处送至高压处； 3、沿管道送至较远的地方。 为达到此目的，必须对流体加入外功，以克服流体阻力及补充输送流体时所不足的能量。 为流体提供能量的机械称为流体输送机械

例一、某卷烟厂生产销售卷烟和烟丝,2001年8月发生 如下经济业务: 1.8月1日期初结存烟丝买价20万元,8月31日,期末结存 烟丝买价5万元。 2.8月3日,购进已税烟丝买价10万元取得增值税专用发 票烟丝已于8月10日入库 3.8月6日,发往B烟厂烟叶一批委托B烟厂加工烟丝发 出烟叶成本20万元,支付加工费8万元,B烟厂没有同类烟丝 销售价格 4.8月20日,委托B烟厂加工的烟丝收回,出售一半取得 收入25万元生产卷烟领用另一半。 5.8月27日,销售卷烟取得收入100万元(每条调拨价50 元,共80箱,销售外购烟丝10万元。 6.8月28日,没收逾期未收回的卷烟包装物押金23400 元

通过本章节的教学：使学生掌握数控铣床加工程序的编制方法；数 控铣加工的特点；刀具补偿的设置及其他指令代码；固定循环代码