日前,苏北某县举行了一个“投资说明推介会”,县委书记在会上历数该县对外招商 的“法宝”时,除了公众耳熟能详的诸如“土地价格全省最低,规费征收全省最少”外, 还有一条“一切手续24小时之内办好”。这就是一些地方推崇的“招商绿色通道”。 这种“招商绿色通道”,本意是缩短招商项目审批时限、提高审批效率的新机制。在 政府部门办事效率低下、推诿扯皮风盛行的情况下,推出这一口号有其一定的积极意义

玉在中国起源之久,可能在全世界没有哪个国家可以相比的。据考证,全世界最早认识 石头,对它作出分类的,是我们中华民族;最早把石头中具有最美的一类叫玉的,也是我们 中华民族。中国古玉不但历史悠久,而且影响深远,玉和中国民族的历史、政治、文化和艺 术的产生和发展存在着密切关系,它曾影响了中华民族世世代代人们的观念和习俗,影响了 中国历史上各朝各代的典章制度,影响了一大批文学、历史等著作中国古玉器世代单件作 品的产出与积累

对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性

基于原子和分子共存理论建立计算Al-Ti二元合金系结构单元质量作用浓度的热力学模型.利用文献报道的2073、2173和2273 K下Al-Ti二元系的活度计算了生成Al3Ti、AlTi和Al11Ti5反应的平衡常数,并进一步得到其标准摩尔吉布斯自由能的表达式.使用文献报道的不同温度下Al-Ti二元合金系全浓度范围内组元Al和Ti的活度aAl和aTi与原子和分子共存理论定义的质量作用浓度NAl和NTi进行比较.结果表明:在Al-Ti二元合金熔体全浓度范围内计算得到的质量作用浓度NAl和NTi与文献报道的活度符合很好.同时,计算得到的Al-Ti二元合金系中结构单元Al3Ti和Al11Ti5的平衡物质的量与其质量作用浓度的关系呈\棒状\,而结构单元AlTi的平衡物质的量与其质量作用浓度的关系呈\纺锤\形

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性

1.计算机网络是地理上分散的多台(C)遵循约 定的通信协议,通过软硬件互联的系统。 A.计算机 B.主从计算机 C.自主计算机D.数字设备 2.密码学的目的是(C)。 A.研究数据加密B.研究数据解密 C.研究数据保密D.研究信息安全

第八章国民经济评价 一、国民经济评价的概述 1、国民经济评价概念:是按照合理配置资源和社会经济可持续发展的原则,采用影子价格、社会折现率等国民经济评价参数,从国民经济全局的角度出发,考察工程项目的经济合理性。 2、与财务评价的关系 (1)共同点:评价方法相同、基础工作相同、计算期相同 (2)区别: 基本出发点不同:项目全社会

案例介绍: 中国国际航空公司是中国最大的航空公司,自成立以来在全球各地安全飞行了47年, 直至2002年4月15日上午10时40分左右,国航CA129航班在韩国釜山机场附近坠毁。 机上载有旅客160人。空难发生后,国航紧急启动了紧急事件应急程序:召开各部门负责 人会议,商定应对空难的紧急措施;国航善后事务工作组成立,并立即飞往韩国釜山;紧 急向党中央

案例介绍: 美国《财富》杂志作为“99财富全球论坛”活动的组织者,在确定举办地点和论坛主 题上可谓煞费苦心。他们在经过周密调查后,选中当今中国最具经济潜力和活力的城市上 海作为论坛的最佳地点;主题选定“中国一未来50年”。这个很可能影响到世界的50 年,自然备受世人关注

近日在商务部国际贸易经济合作研究院主办的跨国公司本地化问题研讨会一 一百事公司案例剖析”上,百事(中国)投资有限公司总裁朱华煦剖析了百事在华 发展20余年的本地化思路及做法。百事作为一家食品饮料业的跨国公司。 自1898年百事可乐饮料在美国问世以来,经过多次业务重组分离,百事公 司目前的主要业务是饮料及食品,2003年全球营业额为270亿美元,营运利润 58亿美元,在全球有14万名员工