 1 线性相位FIR数字滤波器的特点  2 窗函数设计法  3 IIR与FIR数字滤波器的比较

数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术

周期序列的DFS及性质 离散傅里叶变换（DFT）及性质 DFT的快速算法（FFT） DFT/FFT的应用

周期序列的DFS及性质 离散傅里叶变换（DFT）及性质 DFT的快速算法（FFT） DFT/FFT的应用

一、法律基础课的性质、任务和内容 1、性质 法学基础理论课是一门以学习法学基础理论知识为手 段,以思想教育为目的,以提高大学生的思想道德 素质为核心的公共必修课

A.信访—一种特殊社会行为 是指社会成员依照《宪法》赋予的权 利和义务,采用书信、电话、走访等形式 向各级组织及其领导人反映个人或集体的 愿望和要求,提出批评和建议的政治交往 活动。 它是人民群众向社会组织求助的一种 形式,也是行使民主权利、参与国管理的 一种形式

1.本章的教学目的及基本要求 目的：使学生了解流体力学的任务及应用领域，掌握流体的连续介质理论和流 体的主要物理力学性质以及作用在流体上的力的两种形式。 基本要求：掌握流体的连续介质模型、流体的主要物理性质：易流动性、密度 与重度、黏性与理想流体模型、压缩性与不可压模型、表面张力特性、汽化压强 特性；掌握作用在流体上的力的两种形式：质量力与表面力

一、教学目标： 1．掌握离心式泵与风机的工作原理， 2．绘出流体在叶轮内的运动速度三角形，； 3．掌握能量方程式的意义

1、离心式水泵叶轮进口宽度b1为3.2cm，出口宽度b2为1.7cm，叶轮进口直径D1为17cm，叶 轮出口直径D2为38cm，叶片进口几何角(安装角)β1g为18°，叶片出口几何角β2g＝22.5°。 倘若液体径向流入叶轮，在泵转速n为1450r／min时，液体在流道中的流动与叶片弯曲方向 一致，试求叶轮中通过的流量qV(不计叶片厚度)。 答案:解：周向流速u1＝πD1n／60＝3.14×0.17×1450／60＝12.9(m／s)