5.5解耦控制问题 一动态解耦问题

第六章数学基础:多项式矩阵理论 一些基本概念(6,1,6.2,6.3,6.4,6.5,6.6)多项式: 1多项式多项式矩阵:元为多项式的矩阵 注1:多项式的集合不构成域,是环;因其对乘逆运算不封闭

7.传递函数矩阵的矩阵分式描述 一、基本概念MFD的次数定义为其“分母矩阵”的行列式的次数。若N(s)-(s)为G(s)的一个右MFD,即G(s)=N(s)D-(s)则N(s)W(s)[D(s)W(s)也是G(s)的一个右MFD因此,一个已知的G(s),其MFD表达不唯一,其次数也不唯一

• 本课程的研究范围 ——对象：线性动态系统，数学模型已知 ——工具：数学

一、总的框架 模型→分析综合→(即设计) 1.模型部分 不同表达领域模型间的转换

第十章正弦交流电路的频率响应及谐振 10.1频率响应的概念 10.2RC电路的频率响应 10.3正弦交流电路的串联谐振 10.4正弦交流电路的并联谐振

2电阻电路的等效变换 2.1二端网络等效的概念 2.2电阻串、并联电路的等效电路 2.3实际电压源和实际电流源的电路模型及其等效变换 2.4含独立源支路的等效电路 2.5混联电路的分析 2.6含受控源二端网络的化简及含受控源混联电路的分析 2.7阻的星形联接与三角形联接的等效变换

第四章线性电路的几个定理 4.1叠加定理 4.2戴维南定理 4.3诺顿定理 4.4最大功率传输定理

6正弦交流电路的功率 6.1R、L、C元件的功率和能量 1.电阻元件的功率 设正弦稳态电路中,在关联参考方向下,瞬时功率为Pr(t)=ut)I(t)设流过电阻元件的电流为 IR(t)=Im sinot A其电阻两端电压为 ur(t)=Im R sinot =Um sinot则瞬时功率为

第八章互感与理想变压器 8.1耦合电感元件 8.2含耦合电感正弦交流电路的分析 8.3空心变压器分析 8.4耦合电感的去耦等效电路分析 8.5理想变压器