6-1.51单片机汇编语言的指令格式 6-2.指令表的查阅方法和指令功能的描述 6-3.几种不同的寻址方法

13-1.演示范例_声控小车 13-2.中断的概念 13-3.P89V51R2单片中断系统的构成

12-1.智能小车障碍物方位检测原理 12-2.智能小车障碍物方位检测硬件实现 12-3.智能小车障碍物方位检测软件实现 12-4.课后思考和实验准备

15-1实现定时的方法 15-2定时器/计数器的结构和工作原理 15-3定时器/计数器的控制 15-4定时器/计数器的工作方式 15-5定时器/计数器应用

19-1.单片机典型应用系统组成 19-2单片机应用系统实例 19-3.单片机应用系统的开发过程

11-1.智能小车障碍检测原理 11-2.智能小车障碍检测硬件实现 11-3.智能小车障碍检测软件实现 11-4.课后思考和实验准备

3-1.51架构与51单片机的内部存储器 3-2.51单片机的程序存储器管理 3-3.51单片机的ROM扩展 3-4.增强型51单片机P89V51RD2的内部ROM

4-1.51单片机内部RAM结构 4-2.51单片机的数据存储器管理 4-3.增强型51单片机P89V51RD2的内部RAM 4-4.51单片机的RAM扩展

7-1.设计范例—一数码管显示 7-2.51单片机的并行1/0接口的使用方法 7-3.数码管的知识和使用方法 7-4.传送类指令的功能 7-5.汇编语言程序设计的一般步骤

9-1.设计范例——按键及数码显示 9-2.独立式按键与单片机的接口设计 9-3.控制转移类指令(2) 9-4.查表程序设计的基本方法