永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置

第一节 伺服系统概述 第二节 伺服系统中常用的检测装置 第三节 步进电机极其驱动系统 第四节 直流电机与速度控制 第五节 交流电机与速度控制 第六节 主轴控制 第七节 位置控制

第一章 直流电机 第二章 直流电动机的电力拖动 第三章 变压器 第四章 三相异步电动机 第五章 三相异步电动机的电力拖动 第六章 同步电机 第七章 驱动和控制微电机 第八章 电力拖动系统中电动机的选择

雨个重要关系式可见，从气隙传递到转子的电磁功率分为 两部分，一小部分变为转子铜损耗，绝大部分 转变为总机械功率。转差率越大，转子铜损耗 就越多，电机效率越低。因此正常运行时电机 的转差率均很小

1。电力拖动的动力学基础; 2。他励电动机的机械特性; 3。他励直流电动机的起动; 4。他励直流电动机的制动; 5。他励直流电动机的调速;

一、机械特性的表达式 定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢 回路电阻为恒值条件下,电机的转速与 电磁转矩之间的关系:n=f(Tm) 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式:

1.换向过程?(假设电刷宽度等于换向片宽度) 电枢旋转时,被电刷短路的元件从短路开始到短路结束, 从一条支路转换到另一条支路,电流改变了方向。换向元件中电流的这种变化过程,称为换向过程

运用高频信号注入法估计永磁同步电机转子位置要求给电机同时施加基本电压和高频电压.本文讨论了通过采用PWM调节的逆变器同时注入这两种电压的可行性,并进行了仿真研究.结果表明,只要选择合适的调制信号和载波比就能够实现电压的叠加输入.同时,对逆变器的非线性行为所带来的影响也作了深入的探讨,证明其仅在电流流过零处对输出结果产生影响.根据这一特点,提出了相对比较简单的补偿措施,仿真结果证明了这一措施的正确性

《电机学》是电气工程及自动化专业的一门主要技术基础课, 课程特点是概念多、理论性强,与工程联系密切。为了培养学生成 为电工技术领域中的高级技术人才,电机学

第一节直流电机的磁路 主磁极 主磁通