11-1.智能小车障碍检测原理 11-2.智能小车障碍检测硬件实现 11-3.智能小车障碍检测软件实现 11-4.课后思考和实验准备

13-1 传感器的非线性处理 1、硬件线性化处理方法

Very high speed integration circuits HDL 起源： 1985 年，美国国防部提出计划； 1987 年成为 IEEE1076 标准； 1993 年进一步修订完善； 是目前标准化程度最高，适应性最广的 HDL 语言； 特点：

单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为 CPU 可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工 汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于 MCS-51 单片机的汇编 软件有早期的 A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级 语言开发

1．软件定义 软件(Software)是计算机系统中与硬件相互依存 的另一部分，它是包括程序、数据及其相关文 档的完整集合。 其中，程序是为实现设计的功能和性能要求而 编写的指令序列；数据是使指令能够正常操纵 信息的数据结构；文档是与程序开发、维护和 使用有关的图文资料

I2C总线简介： I2C 总线是一双线串行总线，它提供一小型网络系统， 为总线上的电路共享公共的总线。总线上的器件有单片 机、LCD 驱动器以及上E2PROM 器等等。自从菲利普 公司提出I2C总线规范以来，I2C器件得到了广泛的应用。 I2C器件的应用大大减少了电路间连线，减小了电路板 尺寸，降低了硬件成本，并提高了系统可靠性

第一节 CNC装置的功能 第二节 CNC装置的硬件结构 第三节 CNC装置的软件结构 第四节 可编程控制器（PLC） 第五节 CNC装置的接口电路

1.1 轧制工艺参数模型 随着科学技术的发展，计算机已广泛应用于轧钢生产过程的控制，促使轧钢 生产向自动化、高速和优质方向发展。电子计算机在线控制生产过程，不仅仅只 是电子计算机本身的硬件和软件的作用，更重要的是控制系统和各种各样的数学 模型，正因为有适合轧钢生产的各种数学模型，才有可能实现电子计算机对整个 轧钢生产各个环节的控制，获得高精度的产品

几何造型技术是一项研究在计算机中，如何表达物体模型形状的技术。它从诞生到现在，仅仅经历了三十多年 的发展历史，由于几何造型技术研究的迅速发展和计算机硬件性能的大幅度提高，已经出现了许多以几何造型作为 核心的实用化系统，在航空航天、汽车、造船、机械、建筑和电子等行业得到了广泛的应用

11.1 LED显示器 11.2 LED显示器和接口 11.3 数码管动态显示的硬件电路设计 11.4 LED静态显示及实验 11.5 74LS164静态显示电路源程序 11.6 LED显示驱动器MAX7221 11.7 LED动态显示及实验 11.8 实时时钟程序的分析