基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点

本文论述了保证优质高产的连铸坯凝固冷却的\冶金标准\,以某厂弧形连铸机为例计算了不同操作因素-拉速,比水量,二冷区各段水量分布,钢水过热度,液相穴内钢水对流运动和二冷水温度等对连铸坯凝固\冶金标准\的影响,给出了其影响的定量关系。并指出:拉速是影响液相穴深度和凝固壳厚度的主要因素,而比水量和水量分布是影响铸坯表面温度的主要因素。为合理控制操作参数,根据计算结果,整理出坯厚、拉速、比水量、液相穴深度和生产率之间的关系图,利用此图有助于选择合理的操作参数

1.了解半分批式操作的特点及其应用 2.撑握半分批式操作的完全混合流反应器的物料衡算方程的推导方法及其应用;

⚫ 数组的创建方法 ⚫ 遍历和输出 ⚫ 数组的键值操作 ⚫ 数组的统计 ⚫ 数组的排序 ⚫ 其他操作

文件是程序设讣中极为重要的一个概念,文件一般指 存储在外部介质上的数据的集合。通过文件可以大批量 处理数据,可以长时间的将信息存储起来。本章通过文 件操作实例分析着手,使读者首先对文件的操作过程有 一个初步的宁解,明白文件操作的重要性,进而再深入 的学习C语言有关文件的操作

创建表格的目的是为了利用表格来存储和管理业务数 据。数据的操作重点主要包括数据库表中的数据的增加 修改、删除和査询操作

 系统基本配置 hostnamectl timedatectl localctl  查看系统信息 who id uname date ip addr dmidecode lspci  用户权限管理 groupadd groupmod groupdel useradd passwd usermod userdel  chmod chown chgrp umask  文件目录操作 cd mkdir touch file mv cp rm rmdir find whereis which ln  文本处理操作 ls cat more less head tail grep sort uniq sed vi wc diff awk paste  磁盘存储管理 zip gzip bzip2 tar fdisk df du mkfs mdadm mount umount  网络接口管理 nmcli nmtui bond  其他操作命令 man help echo export history clear

第四章栈和队列 栈和队列都是操作受限的线性表,应用十分广泛。 4.1栈(Stack) 定义:栈是限制插入和删除操作只能在某一端进行的线性表, 并按先进后出(FILO)或后进先出(LIFO)的原则进行操 作 进栈(Push) 出栈(Pop) 栈顶top

5.1 RDD编程基础 5.1.1 RDD创建 5.1.2 RDD操作 5.1.3 持久化 5.1.4 分区 5.1.5 一个综合实例 5.2 键值对RDD 5.2.1 键值对RDD的创建 5.2.2 常用的键值对RDD转换操作 5.2.3 一个综合实例 5.3 数据读写 5.3.1 文件数据读写 5.3.2 读写HBase数据 5.4 综合案例 5.4.1 案例1：求TOP值 5.4.2 案例2：求最大最小值 5.4.3 案例3：文件排序 5.4.4 案例4：二次排序 5.4.5 案例5：连接操作

从20世纪中叶开始，分子生物学研究得到高速发展，主要原因之一是研究方法，特别是基因操作和基因工程技术的进步。一、DNA操作技术 二、基因克隆的常用载体系统 三、基因的分离与鉴定