研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性

提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果

1、规划应用程序菜单系统。 2、使用菜单设计器设计应用系统菜单,为菜单指定任务 3、自定义工具栏及在表单集中添加自定义工具栏

1、表单的基本设计方法,单表表单和多表表 单在设计上的不同点,表单关系; 2、向表单中添加控件的方法; 3、常用控件的功能和使用方法; 4、常用控件所具有的事件; 5、方法程序的编写; 6、使用表单解决数据输入和输出问题

1、查询向导和查询设计器的使用方法; 2、单表查询和交叉表查询; 3、查询设计器中各选项卡的功能和使用方法 4、本地视图和远程视图; 5、视图向导和视图设计器的使用方法; 6、使用视图

一、了解数字滤波器的基本概念 二、理解IIR数字滤波器的各种类型 三、掌握IIR数字滤波器特性分析的方法 四、掌握模拟滤波器的低通设计方法 五、掌握高通、带通及带阻滤波器的设计方法 六、掌握IIR数字滤波器阶数的选择 七、掌握模拟滤波器的离散化

本文从图解解析方法入手、研究分析在交叉轴情况下,斜轧管坯变形情况的空间几何关系,找出其内在规律,并据此提出合理的辊型设计方法,以改变目前辊型设计仍处于缺乏根据的盲目状态。文章给出基本几何形体的共轭回转面的作图法,并推导出它们的解析公式。这里的结论除应用于斜轧生产中之外,也适用于机械加工如磨削、铣削加工等

• 第一节 概述 • 第二节 万向节结构方案分析 • 第三节 万向传动的运动和受力分析 • 第四节 传动轴结构分析与设计

§1—1 发动机设计的一般过程 §1—2 内燃机选型 §1—3 发动机主要参数选择 §1—4 发动机现代设计理论与方法 §1—5 发动机新技术的发展

4.1 概述 4.2 组合逻辑电路的分析方法 4.3 组合逻辑电路的基本设计方法 4.4 若干常用的组合逻辑电路模块 4.5 层次化和模块化的设计方法 4.6 可编程逻辑器件 4.7 硬件描述语言 4.8 用可编程通用模块设计组合逻辑电路 4.9 组合逻辑电路中的竞争－冒险