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根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

1.了解程序设计方法的发展； 2.理解面向对象程序设计概念； 3.理解对象、属性、事件、和方法等基本概念； 4.掌握建立简单的应用程序的方法和步骤； 5.熟悉一些基本控件和属性的设置； 6. 掌握工程的管理及环境的设置；

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客厅风水 客厅不仅是待客的地方，也是家人聚会、聊天的场所，应是热闹、和气的地方。 客厅中的挂书、摆设从某种程度上也是品味个性的象征。客厅的方位尤其重要， 在传统“风水”中被称为“财位”，关系全家的财运、事业、名望等兴衰，所以 客厅布局及摆设是不容忽视的。 1、位置 客厅是家人共用的场所，宜设在房屋中央的位置；若因客厅宽敞而隔一 部分做卧房则是最不理想的客厅