1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

第六章空间力系 作用于物体上的力系,当其作用线不在同一平面内时,称为空间力系。空间力系包括: 1.空间汇交力系 2.空间平行力系 3.空间力偶系 4.空间任意力系

《理论力学》 第二章（2-2） 力在坐标轴上的投影

第二节力偶及其性质 一、力偶的概念 大小相等,方向相反,作用线平行的两个力称为力偶。力偶是常见的一种特殊力系

一、功能键的使用 1、F1键:启动 AutoCAD的在线帮助对话框 ,即执行HELP命令;2、 F2键:打开或关闭 AutoCAD的文本窗口3、F3键:对象捕捉设置切换; 4、F4键:开关数字化仪; 5、F5键:设置当前的等轴平面;

人类与建筑之间 总是在不知不觉中发生一定的关系,存在着必要的联系 从马克思主义哲学观点出发来看,吃、穿、住是人类的三大基 本需求,建筑作为一种物质,正是解决了人类的基本需求之 住。譬如说居住建筑为人们提供居住生活的空间,商业建筑为人们 提供购物的生活环境;工业厂房建筑为人们提供了进行生产活动的 场所;影剧院、文化宫、俱乐部等建筑为人们提供了娱乐、休息的 生活空间等

图示四杆连杆机构中,OA=O1B=AB2.曲柄OA以匀角速 度a=3rad1s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。O1B与OO1在 一直线上。求此时杆AB和杆O1B的角速度

8-2刚体的定轴转动 1.定义 刚体在运动过程中,其上有且只有一条直线始终固定不动时, 称刚体绕定轴转动,该固定直线称为转轴或定轴 B 2.定轴转动的特点 不在轴线上的各点均作圆周运动;圆周所在平面垂直转轴; 圆心均在轴线上;半径为点到转轴的距离

2、瞬变体系的静力 特性: 在微小荷载作用下B可产生无穷大内力。因此,瞬变体系或接近瞬变的体系都是严禁作为结构使用的。 瞬变体系一般是总约束数满足但约束方式不满足规则的一类体系,是特殊的几何可变体系