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针对函数发生机构,分析了可控因素和不可控因素的随机变化对机构运动质量的影响,建立了考虑运动副间隙影响的机构稳健优化设计的数学模型,给出一曲柄滑块函数发生机构的稳健优化设计示例
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第一节 控制系统的一般校正方法 第二节 控制系统的极点配置与状态观测器设计 第三节 最优控制器设计 第四节 Multisim在控制系统中的应用
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本文概要介绍了计算机辅助自由锻工艺设计系统的概况、系统的组成、系统的功能和系统的特点,以及应用的效果;具体描述了10大类40种自由锻件工艺的制订要求,每台阶轴优化设计中采用基本台阶单元技术和优化设计的思路和原理,并对专家系统的实用性、经济性、安全性、可靠性等作了较详细的说明
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哈尔滨工业大学:《建筑结构抗震设计》课程教学资源(PPT讲稿)第五章 多层和高层钢筋混凝土结构房屋 §5.1 概述 §5.2 震害及其分析 §5.3 钢筋混凝土结构房屋设计特点及概念设计
文档格式:PPT 文档大小:2.37MB 文档页数:79
混凝土结构主要用钢筋和混凝土材料制作而成。为了合理地进行混凝土结构设计,需要深入地了解混凝土和钢筋的受力性能。对混凝土和钢筋力学性能、相互作用和共同工作的了解,是掌握混凝土结构构件性能并对其进行分析与设计的基础。 §1.1 钢筋 §1.2 混凝土 §1.3 钢筋与混凝土的粘结
文档格式:PPTX 文档大小:2.24MB 文档页数:94
存储器分类及主要指标 常用存储器芯片介绍 扩展存储器设计 存储器地址译码电路设计 存储器与CPU的连接
文档格式:PPT 文档大小:573KB 文档页数:39
1、规划应用程序菜单系统。 2、使用菜单设计器设计应用系统菜单,为菜单指定任务 3、自定义工具栏及在表单集中添加自定义工具栏
文档格式:PDF 文档大小:283.23KB 文档页数:5
研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性
文档格式:PDF 文档大小:534.41KB 文档页数:7
提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果
文档格式:PPT 文档大小:1.61MB 文档页数:153
1、表单的基本设计方法,单表表单和多表表 单在设计上的不同点,表单关系; 2、向表单中添加控件的方法; 3、常用控件的功能和使用方法; 4、常用控件所具有的事件; 5、方法程序的编写; 6、使用表单解决数据输入和输出问题
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