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1.什么是刚体? 2.刚体有六个自由度。(见100页) 不共线三点(9个坐标)完全确定刚体在空间的位置和取向,加约束(3个) 刚体从一个位置(和取向)到另一个新位置(和取向)总可通过以下步骤完成:
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1、Java具有8种基本数据类型:int、 boolean 2、char、 short、long、 float及 double 3、Java中的运算符可划分为四大子集:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符 3、Java支持下列控制结构:选择、循环、跳转 4、数组可用来将同一类型的数据存储在连续的内存位置
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研究了钢中不同夹杂物对Sb的析出和高温氧化过程中富集行为的影响.Fe-1.5%Sb合金1100℃水冷试样中Sb在钢中主要析出位置是晶界.与单一的氧化物夹杂相比,硫化锰是更为有效的Sb异质形核核心,且Sb析出相成分组成接近于FeSb相.实验结果与二维错配度理论计算结果相一致.通过降低氧含量,钢中加入Ti变质硫化锰夹杂等方式,增加了MnS数量,使得更多的Sb在夹杂物上析出,从而减少钢中Sb的偏析和固溶量,改变Sb在钢中的析出位置
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胎位异常 (abnormal fetal position) 一、持续性枕后位(persistent occipital posterior position 二、持续性枕横位(persistent occipital transverse position
文档格式:DOC 文档大小:176KB 文档页数:14
目的在农业生态系统中的地位,为采取合理的作物病害控制措施打下良好的理论基础 教学要求学生在在掌握生态系统的基本知识的基础上,将植物病害作为农业生态系统中的组成部 要求分进行分析与研究,充分认识到植物病害在农业生态系统中的地位和作用,通过对农业生态 系统的调控而达到控制植物病害发生与危害
文档格式:PPT 文档大小:1.17MB 文档页数:37
定义 definition 受精卵在子宫体腔以外着床称为 异位妊娠,习称宫外孕
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在U+L型通风条件下,联络巷的存在对采空区遗煤自燃有重要的影响.为保证矿井安全生产,并为预防遗煤自燃提供依据,根据煤体低温氧化的反应机理,使用UDF将煤氧反应的机理编入FLUENT,对联络巷存在时采空区氧化升温带的分布规律进行多场耦合数值模拟研究.结果表明:联络巷的存在使采空区内风流场、氧浓度场及温度场都发生变化,氧化升温带不仅向回风侧偏移,而且向采空区深部移动且变宽;联络巷与工作面的距离影响氧化升温带的宽度,联络巷距工作面20 m时氧化升温带宽度最大约为25 m;反应进行10 d后,U+L型通风下采空区高温点的升温速率可达1.24 K·d-1,是U型通风的1.5倍,但联络巷相对工作面的位置对高温点几乎没有影响;与U型通风时相比,U+L通风时回风侧的温度场中联络巷口温度最高,而且比U型通风时相同坐标位置的温度平均每天高出4 K,随着联络巷与工作面距离的不断增加,联络巷口升温速率由0.1 K·d-1可升至0.9 K·d-1,这在整体温度场中虽然不属于高温区域,但具有很好的升温潜质
文档格式:PDF 文档大小:581.45KB 文档页数:7
通过吸附量测试、纯矿物浮选和红外光谱分析,研究Cu2+和Ni2+离子在蛇纹石表面的吸附过程及对蛇纹石浮选的活化机理.Cu2+和Ni2+离子在蛇纹石表面的吸附符合二级动力学模型,等温吸附过程符合Langmuir等温吸附模型,吸附能够自发进行,为物理吸附和化学吸附的共同作用,Cu2+和Ni2+离子在蛇纹石表面的吸附量随p H值升高而增大.Cu2+和Ni2+离子在弱碱性条件下对蛇纹石具有活化作用,活化机理为铜镍的氢氧化物沉淀和羟基络合物作用于蛇纹石表面,形成活性位点,黄药在活性位点上吸附生成黄原酸铜或黄原酸镍,从而使蛇纹石表面疏水性增大,浮选受到活化
文档格式:PPT 文档大小:81.5KB 文档页数:17
妊娠、分娩、及产褥期均可使心脏病患者的心脏负担 加重而诱发心力衰竭,是孕产妇死亡的重要原因之一, 是我国孕产妇死亡的第二位,为非直接产科死因的第 位
文档格式:PPT 文档大小:159.5KB 文档页数:17
单张像片的空间后方交会 如果我们有每张像片的六个外方位元素,就 能恢复航摄像片与被摄地面之间的几何关系, 重建地面的立体模型。 我们可以利用一定数量的地面控制点,根据 共线方程,反求像片的外方位元素,这种方 法称之为单张像片的空间后方交会
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