第二十一讲信号的运算 一、概述 二、比例运算电路 三、加减运算电路 四、积分运算电路和微分运算电路 五、对数运算电路和指数运算电路 六、模拟乘法器及其在运算电路中的应用

第十九讲负反馈放大电路的稳定性 一、自激振荡产生的原因及条件 二、负反馈放大电路稳定性的分析 三、负反馈放大电路稳定性的判断 四、消除自激振荡的方法

第十五讲放大电路的频率响应 一、单管共射放大电路的频率响应 二、多级放大电路的频率响应

可编程逻辑器件的支持技术: 1.互联的建立与消除。 2.设立查找表。 3.晶体管开关的控制。 连接控制: 1.熔丝(fuse):可编程点为熔丝构成连接,可高电压烧断,断开连接

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

第一节 零件应变和应力状态的检测 第二节 材料表面性能电测技术 第三节 工件表面缺陷电测技术 第四节 工件内部缺陷电测技术

压力和温度 气体的状态及状态方程 气体状态变化过程 标准状态和基准状态 湿空气 气体的流量及过流能力 有效面积的合成

什么是气动系统执行元件? 气缸 汽缸的原理及分类 有关气缸的几个基本概念 缸的动态特性 汽缸的选型 特殊气缸 摆动气缸 摆动气缸原理及分类 摆动气缸的选型

一、集成电路运算放大器 集成运算放大器是一种高电压增益,高输入 电阻和低输出电阻的多级直接耦合放大电路