向晶闸管供给触发脉冲的电路，叫触发电路。 （1）单结晶体管触发电路 （2）小容量晶闸管触发电路 （3）晶体管触发电路

坐标转换的种类 测量中常用的坐标系 1:北京54坐标系，西安80坐标系，地方独立坐标系，WGS84坐标系,大地坐标系，高斯－克吕格平面直角坐标系，1956和1985黄海高程系统

10.3.1三相半波可控整流电路 三相半波可控整流电路图如图所示

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吉林大学：《物理化学》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 热力学在相平衡体系中的应用（4/4）相图边界理论及其应用

1.掌握硝基化合物、胺的命名和结构; 2.了解硝基化合物、胺的物性及胺的光谱性质; 3.掌握硝基化合物、胺的化学性质; 4掌握硝基化合物、胺的制备; 5.了解苯炔的形成和结构; 6.掌握芳香族重氮化反应及其重氮盐的性质; 7.了解染料与有机化合物分子结构的关系; 8.了解重排反应的类型,理解亲核重排反应

伴随着计算机技术的不断发展，数据 处理及时地应用了这一先进的技术手段， 使数据处理的效率和深度大大提高，也促 使数据处理和数据管理的技术得到了很大 的发展，其发展过程大致经历了人工管理、 文件管理、数据库管理及分布式数据库管 理等四个阶段

本章重点内容 一、根据需要设计数据窗口对象 二、熟悉数据窗口画板及其基本操作 三、理解不同的数据源和显示风格 四、设置数据窗口的各种对象和属性 五、数据窗口的打印设置 六、统计图表的使用 七、数据库开发常用功能的实现方法

信号调理(signal conditioning)： 对信号进行操作，将其转换成适合后续测控单元接口的信号。 重要性： 实现传感器的灵敏度、线性度、输出阻抗、失调、漂移、时延等性能参数的关键环节。 所涉及的信号： 模拟信号、数字信号。相应电路有模拟电路和数字电路，以模拟电路居多。 常用电路： 包括电桥电路、放大电路、信号变换电路（如电压/电流转换、交流/直流变换、电压/频率变换、阻抗变换、调制解调等）、电气隔离电路、线性化电路、滤波电路等电路以及激励传感器的驱动电路，常称为传感器电路

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制