3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响

一. 填空(共计 26 分) 1. (每空 1 分) 令 P: 天气好. Q: 我有时间. R: 我在家. S: 我上街. 将下面各个命题的符号表达式填在各个命题后面的括号内.. ⑴. 或者我上街,或者我在家. ( ) ⑵ 仅当天气好, 我才上街. ( ) ⑶ 如果天气好, 我就上街, 否则在家.( )

一、复习提问 单片机内部结构 二、新授 由任务二：P1口外接8只LED模拟彩灯引入本次课内容

一、复习提问 1. MCS-51有哪些数据传送指令？ 2.什么是指令的寻址方式？ MCS-51采用了哪几种寻址方式？ 二、新授 由任务三：单片机做加、减、乘、除运算引入本次课内容 1. 硬件电路与工作原理通过任务描述，明确任务要求，引导学生画出硬件电路 2. 程序设计

一、复习提问 1. MCS-51有哪几类指令？ 二、新授 由任务七：按钮控制灯引入本次课内容 1.任务描述 2.硬件电路与工作原理

频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析

频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析

2.1 概述 2.1.1 流体输送机械的作用 2.1.2 流体输送机械的分类 2.2 离心泵 2.2.1 离心泵的构造和工作原理 2.2.2 离心泵的基本方程 2.2.3 离心泵的主要性能参数和特性曲线 2.2.4 离心泵的工作点与流量调节 2.2.5 离心泵的安装高度 2.2.6 离心泵的类型和选用 2.3 其他类型泵 2.4 气体压送机械 一、离心通风机 二、往复式压缩机

第一章 流体流动 第二章 流体输送机械 第三章 机械分离 第五章 传热 第八章 传质过程导论 第九章 吸收 第十章 蒸馏 第十一章 气液传质设备 第十二章 萃取 第十章 干燥