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1.掌握强度设计与刚度设计的有关概念。 2.掌握杆,梁,轴的强度设计。 3.掌握组合变形杆的强度设计。 4.了解梁和轴的刚度设计
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第五章总体设计 5.1总体设计的过程 5.2软件设计基本原理 5.3设计准则 5.4总体设计的图形描述工具 5.5结构化设计方法
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针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
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一、用户界面应具备的特性 二、用户界面设计的任务分析 三、用户界面任务和工作设计 四、界面设计的基本类型 五、数据输入界面设计 六、数据显示界面设计 七、控制界面的设计
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1概述 1.1设计任务简述 1.2设计要求 1.2.1《中华人民共和国环境保护法》 其中第四条要求“环境保护工作同经济建设和发展相协调”;第六条“一切单位和个人都有保护环境的义务”;第十九条“开发利用自然资源,必须采取措施保护生态环境
文档格式:DOC 文档大小:2.64MB 文档页数:66
沥青路面是在柔性基层、半刚性基层上,铺筑一定厚度的沥青混合料作面层的路面结 构。沥青路面设计的任务是根据使用要求及气候、水文、土质等自然条件,密切结合当地实 践经验,设计确定经济合理的路面结构,使之能承受交通荷载和环境因素的作用,在预定的 使用期限满足各级公路相应的承载能力,耐久性、舒适性、安全性的要求。路面设计应包括 原材料的选择、混合料配合比设计和设计参数的测试与确定,路面结构层组合与厚度计算, 以及路面结构的方案比选等内容
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1、圆曲线测设及误差规定; (重点) 2、圆曲线加缓和曲线的测设及误差规定。(重点) 3、圆曲线加缓和曲线测设资料的计算; (难点) 4、遇障碍时曲线的测设方法。 (难点) 5、任意点极坐标法测设曲线。 (难点)
文档格式:PPT 文档大小:2.1MB 文档页数:133
5.1 数字滤波类型与指标 5.2 模拟滤波器设计 5.3 设计IIR滤波器的脉冲响应不变法 5.4 设计IIR滤波器的双线性变换法 5.5 设计IIR数字滤波器频率变换法 5.6 数字陷波器设计 5.7 IIR数字滤波器的计算机辅助设计
文档格式:PDF 文档大小:480.66KB 文档页数:4
从齿轮啮合和滚刀设计的基本原理出发,提出了非对称渐开线圆柱齿轮滚刀的设计方法,推导了相应的计算公式,给出了计算实例,实现了非对称齿轮滚刀的参数化实体模型.根据齿轮加工原理,分别用面向对象的Visual Basic和Autolisp语言对非对称齿轮范成加工进行参数化编程,模拟仿真了非对称齿轮加工的包络过程
文档格式:PDF 文档大小:978.5KB 文档页数:14
本文从图解解析方法入手、研究分析在交叉轴情况下,斜轧管坯变形情况的空间几何关系,找出其内在规律,并据此提出合理的辊型设计方法,以改变目前辊型设计仍处于缺乏根据的盲目状态。文章给出基本几何形体的共轭回转面的作图法,并推导出它们的解析公式。这里的结论除应用于斜轧生产中之外,也适用于机械加工如磨削、铣削加工等
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