绪论 第一节植物与植物界 植物的多样性 1.种类多样性。在自然界中,现在已知道的植物种类多达五十余万种。包括:藻类,菌类 地衣,苔藓,蕨类,和种子植物。它们的大小,形态结构和生活方式各不相同,共同组成复杂的植物界。也使人类社会生活更加多姿多彩。 2.植物在地球上分布的多样性。热带——寒带,海洋—陆地,平原—高山。其分布极 广,从平原,冰雪封闭的高山,严寒两极地带,炎热的赤道区域,江河湖海的水面合深处,千里的 沙漠和荒原,都有植物生活。几乎可以说自然界处处都有着植物

绪论 第一节植物与植物界 、植物的多样性 1.种类多样性。在自然界中,现在已知道的植物种类多达五十余万种。包括:藻类,菌类, 地衣,苔藓,蕨类,和种子植物。它们的大小形态结构和生活方式各不相同,共同组成复杂的植 物界。也使人类社会生活更加多姿多彩。 2.植物在地球上分布的多样性。热带寒带,海洋陆地,平原高山其分布极 广,从平原,冰雪封闭的高山,严寒两极地带,炎热的赤道区域,江河湖海的水面合深处,千里的

此类农药是高效低毒的，在现在使用的杀虫剂中，它的药效是最快、最好的，比有机磷农药高几十--几百倍，每亩用量很少，仅有几g/亩(ai),当前此类药剂发展是很快的

乡镇企业的污染及控制 乡镇企业环境污染现状与分析 (一)全国乡镇工业污染源调查结果 改革开放以来,我国乡镇企业蓬勃发展,但由于乡镇企业超高 速发展、缺乏宏观控制以及导致自身急速发展过程中也暴露了不少 问题,如技术落后、管理落后、浪费资源、污染环境、经济效益不 高等。由国家环保局、农业部、财政部、国家统计局联合组织的 “全国乡镇工业污染源调查”于1996年初开始实施,经过各级调 查机构和全体调查人员近两年的共同努力,1997年11月底完成了 数据汇总工作。调查的基准年为1995年

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

绪论 第一节植物与植物界 植物的多样性 1.种类多样性。在自然界中,现在已知道的植物种类多达五十余万种。包括:藻类,菌类 地衣,苔藓,蕨类,和种子植物。它们的大小,形态结构和生活方式各不相同,共同组成复杂的植 物界。也使人类社会生活更加多姿多彩 。 2.植物在地球上分布的多样性。热带——寒带,海洋—陆地,平原—高山。其分布极 广,从平原,冰雪封闭的高山,严寒两极地带,炎热的赤道区域,江河湖海的水面合深处,千里的 沙漠和荒原,都有植物生活。几乎可以说自然界处处都有着植物

将直径为5 mm的混合烧结Al2O3陶瓷球安装在高温滑动摩擦试验机夹持工具上与耐磨钢组成摩擦副, 研究了耐磨钢与氧化铝陶瓷球在200~300 N、100~400 r·min-1不同载荷下的滑动摩擦行为.结合X射线衍射分析技术和扫描电镜等分析手段研究了NM400和NM500两种耐磨钢在室温~300℃下摩擦界面处材料的氧化物形成、磨损表面形貌和显微组织等行为.随温度升高, NM400和NM500的摩擦系数仍然处于0.27~0.40的范围内, 但两者的平均摩擦系数分别从0.337、0.323逐步降低至了0.296和0.288.在300℃时, 氧化物的产生是摩擦系数略有下降的主要原因.随着温度的升高, 摩擦行为首先以磨粒磨损为主, 随后逐渐发生氧化物的压入-剥离-氧化现象, 使磨损速率略有降低.通过高温摩擦磨损行为与微量氧化模型的分析发现, NM400和NM500钢在室温至300℃的磨损机制是磨粒磨损、挤压变形磨损以及微量氧化物磨损的共同作用.NM500钢表现出更加良好的耐磨性能主要原因是其硬度强度高于NM400钢.在高强微合金马氏体耐磨钢中添加少量合金元素, 使其在高温摩擦过程中产生一定量稳定附着的氧化物, 在一定程度上能够起到降低磨损率的作用

1.种类多样性。在自然界中,现在已知道的植物种类多达五十余万种。包括:藻类,菌类 地衣,苔藓,蕨类,和种子植物。它们的大小,形态结构和生活方式各不相同,共同组成复杂的植 物界。也使人类社会生活更加多姿多彩 2.植物在地球上分布的多样性。热带——寒带,海洋—陆地,平原—高山。其分布极 广,从平原,冰雪封闭的高山,严寒两极地带,炎热的赤道区域,江河湖海的水面合深处,千里的 沙漠和荒原,都有植物生活

在进行大尺寸采空区嗣后充填过程中，胶结充填体易出现分层等结构现象。为深入分析结构特征对胶结充填体力学特性及裂纹演化规律的影响，首先制作中间层高度比为0.2、0.4、0.6和0.8，灰砂比为1∶4、1∶6、1∶8和1∶10的分层胶结充填体试件，然后利用GAW–2000伺服试验系统开展单轴压缩试验，最后借助二维颗粒流软件（PFC–2D），分析胶结充填体内部裂纹分布规律。结果表明：（1）分层充填体单轴抗压强度与高度比呈指数函数关系、与灰砂比呈多项式函数关系；弹性模量与高度比及灰砂比均呈多项式函数关系；单轴抗压强度及弹性模量均随高度比的增加而减小、随灰砂比的增大而增大，且两者对灰砂比敏感度更高。（2）充填体内部裂纹演化曲线先缓慢上升，达到单轴抗压强度的80%左右时快速上升，且灰砂比越大、高度比越大，上升速度越快，拐点到来越早，充填体试件越易发生破坏，超过单轴抗压强度后曲线开始迅速下降。（3）分层充填体主要表现为剪切破坏、张拉破坏及共轭剪切破坏，且破坏主要集中于中间软弱层；高度比越大，试件内部裂纹越密集，灰砂比越大，裂纹越易向两端演化

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