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基于状态观测器的线性离散时间系统的最优预见控制
文档格式:PDF 文档大小:527KB 文档页数:9
研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性
深圳大学艺术设计学院:《别墅设计 Villa Design》课程授课教案(打印版)04 别墅景观设计
文档格式:PDF 文档大小:39.23MB 文档页数:67
别墅花园的分类 按平面布局的形式分 按国家和民族的传统特点分 按使用性质分 今别墅景观设计要素 地形地貌 硬质景观 软质景观 别墅景观小品 实用性构造 装饰性构造
同济大学:《居住区环境景观规划设计导则》讲义
文档格式:PPT 文档大小:391KB 文档页数:94
一、术语 二、条目及说明 第一部分总则 第二部分场地设计及总体布局 第三部分居住区景观重点结构布局 第四部分居住区景观元素设计 第五部分居住区植物景观 第六部分居住区景观维护 三、景观环境规划设计方法
北京邮电大学:《软件工程模型与方法 Models & Methods of Software Engineering》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 面向对象设计
文档格式:PPT 文档大小:1.36MB 文档页数:65
10.1面向对象设计综述 10.2模型的层次化 10.3面向对象设计原则 10.4设计用例实现方案
偏平变断面轧件的轧辊孔型设计方法
文档格式:PDF 文档大小:871.41KB 文档页数:12
偏平变断面零件采用轧制成型的方式,比其他方式,如切削加工、模锻、辊锻等具有生产效率高、设备简单,金属消耗少和成本低等优点。作者与有关单位协作成功地轧出了四种符合产品要求的变断面零件。在此基础上,对偏平变断面的孔型设计的要点、孔型组成、型腔尺寸计算、孔型配制等孔型设计方法进行了探讨,为变断面零件生产提供了新的工艺技术途径
飞剪机剪切机构的优化设计
文档格式:PDF 文档大小:413.97KB 文档页数:6
本文是在剪切机四杆机构按给定轨迹与刀刃平行运动合理设计方法[1]的基础上,提出应用优化技术的优化设计方法。优化设计的指标是刀刃轨迹曲线的误差、刀刃平行运动的位置误差和刀刃水平速度的误差,并采用误差容限加权法,建立统一的目标函数,取得较好的结果
西北工业大学:《飞行总体设计》课程教学资源(教材讲义)参考文献
文档格式:PDF 文档大小:9.01KB 文档页数:1
1叶格尔CM等著.飞机设计.杨景佐等译.北京:航空工业出版社,1986 2杨景佐,曹名编.飞机总体设计.北京:航空工业出版社,1991 3 Raymer D P. Aircraft Design: A Conceptal Approach. AlAA Education Series, 1992 4[美]雷曼尔DP著.现代飞机设计.钟定逵等译.北京:国防工业出版社,1992
石河子大学:《园林设计》课程教学课件(讲稿)第五章 居住区各类绿地设计
文档格式:PDF 文档大小:2.52MB 文档页数:40
第一节 居住区规划的基本知识(居住区环境景观规划设计导则) 第二节 居住区各类绿地设计 第三节 居住区绿地设计案例分析
《数据库系统原理与应用》教程教学资源(PPT课件讲稿,第二版)第5章 关系模型
文档格式:PPT 文档大小:125.5KB 文档页数:31
5.1 基本概念 5.2 从ER图到关系模型设计的转换 5.3 从IDEF1x图到关系模型设计的转换 5.4 从ODL设计到关系模型设计的转换 5.5 本章小结
石河子大学:《园林设计》课程教学课件(讲稿)第二章 城市道路绿化设计
文档格式:PDF 文档大小:603.5KB 文档页数:20
第一节 道路绿化设计的形式和构思 第二节 步行街的绿化设计 第三节 停车场的绿化设计
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