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基于原子和分子共存理论建立计算Al-Ti二元合金系结构单元质量作用浓度的热力学模型.利用文献报道的2073、2173和2273 K下Al-Ti二元系的活度计算了生成Al3Ti、AlTi和Al11Ti5反应的平衡常数,并进一步得到其标准摩尔吉布斯自由能的表达式.使用文献报道的不同温度下Al-Ti二元合金系全浓度范围内组元Al和Ti的活度aAl和aTi与原子和分子共存理论定义的质量作用浓度NAl和NTi进行比较.结果表明:在Al-Ti二元合金熔体全浓度范围内计算得到的质量作用浓度NAl和NTi与文献报道的活度符合很好.同时,计算得到的Al-Ti二元合金系中结构单元Al3Ti和Al11Ti5的平衡物质的量与其质量作用浓度的关系呈\棒状\,而结构单元AlTi的平衡物质的量与其质量作用浓度的关系呈\纺锤\形
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针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性
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无牙牙合的特征 无牙颌的解剖标志 义齿间隙 全口义齿的结构和基托范围 无牙颌的分区
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在“全面预算”中,介绍了整个经营活动的总目标控制全面预算。本 章则讨论对总目标即总预算的分解,从而进行分头管理。这种“分头管理”是 通过一个个“责任中心”去完成的,而对每个责任中心业绩的考核就是通过责 任会计( Responsibility Accounting)来进行的。那么,到底什么是责任会计呢? 本章将围绕责任会计的概念、作用,责任会计的基本原则,责任会计的基本内 容,责任中心的绩效考核与报告,以及内部转移价格等一系列问题进行阐述
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13.1电力系统 13.2工业企业配电 13.3安全用电
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1、正确理解法医学鉴定书的规范化问题; 2、熟悉鉴定事由的概念; 3、全面熟悉案情摘要的来源、摘要的方法及摘要时应注意的问题; 4、掌握如何完成规范全面的检查记录; 5、掌握如何进行法医学鉴定书的分析说明; 6、掌握给出鉴定结论的科学方法
文档格式:DOC 文档大小:40KB 文档页数:4
l、全面熟悉法医学的概念、任务及分科 2、全面熟悉法科学的概念、任务及分科 3、掌握现场勘验、尸体检验、活体诊察、物证检查和书证审查的概念、有关法规、基本程序和具体内容
文档格式:PDF 文档大小:1.11MB 文档页数:268
本书系依据 Selby编辑之 M mcmillan本,参考《万人丛 书》 everyman’ s Library)本而译成者。 译此书时或“亦步亦趋”而“直译”之。或颠倒其词序 拆裂其长句而“意译”之。但求无愧我心,不顾他人之臧 否也。夫“直译”“意译”之争,盲人摸象之争也。以中 西文字相差如斯之巨而必欲完全“直译”,此不待辩而知 其不可能者也。亦有两方语句,不约而同,顺笔写来,自 然巧合者,当是时也,虽欲不“直译”岂可得乎?此中取 舍全视译者中英文之造诣如何,非一言可决也。局外之 人,必欲强立规律,定为一尊,则胶柱鼓瑟,刻舟求剑, 徒贻笑于大方,全无补于学术也
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1全排列及逆序数 定义1由1,2,n组成的一个有序数组称为 一个n级全排列(简称排列)。 定义2在一个排列中,如果两个数(称为数对)的 前后位置与大小顺序相反,即前面的数大于后面的 数,那么称它们构成一个逆序(反序)。一个排列 中逆序的总数称为这个排列的逆序数
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一、全微分方程及其求法 二、积分因子法 三、小结思考题
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