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《现代控制理论》课程资源（教学讲义）第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制（2/2）

文档格式：DOC　文档大小：2.69MB　文档页数：16

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

《电路分析》课程电子教案（PPT教学课件）第一章电路的基本概念和基本定律

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学习要求 1、理解电路模型的概念。 2、深刻理解和牢固掌握电压、电流及其参考方向的概念。 3、理解电功率和电能量的概念及其计算方法。会正确判定电路中某元件或某部分电路是产生功率还是吸收功率。 4、深刻理解和熟练掌握基尔霍夫电流定律(KCL)和电压定律(KⅥL)

《现代控制理论》课程资源（教学讲义）第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制（1/2）

文档格式：DOC　文档大小：1.82MB　文档页数：26

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

清华大学经济：《市场营销》课程教学资源（PPT课件讲稿）第十章营销提供物的差异化与定位

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本章主要讨论内容 1.公司可利用的主要差异化属性有哪些? 2.公司怎样在市场上选择有效的定位? 3.公司怎样把它的定位向市场传播?

浙江大学：《热力学》课程教学资源（例题与习题解答）第五章化工过程的能量分析（解答）

文档格式：DOC　文档大小：881.5KB　文档页数：16

一、是否题 1.在一定温度T但T

武汉大学：《泛函分析》课程教学资源（教案讲义）第13讲 Hahn-Banach 定理的应用

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通过介绍 Hahn-Banach 定理在最佳逼近方面的应用帮助学生认识这一定理应用的途径和方式。 Hahn-Banach 定理在理论上和应用上都是十分重要的，它往往提供了某些学科或学科分支的理论基础. 这里介绍一些它们在逼近论方面的应用

武汉大学：《泛函分析》课程教学资源（教案讲义）第4讲完备性与纲定理

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1、完备性的定义和常见空间的完备性。 2、完备空间的基本性质。 3、纲的概念及初步应用。 4、完备化定理：任何度量空间都可以完备化

同济大学：《高等数学》课程教学资源_电子档习题解答（第五版）PDF电子书（共七章）

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第一章函数与极限第二章导数与微分第三章中值定理与导数的应用第四章不定积分第五章定积分第六章定积分的应用第七章空间解析几何与向量代数

复旦大学：《固体物理学》课程f教学资源（讲稿）第15讲 Bloch定理和能带概念

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1. Bloch定理所要解决的问题确定在周期性势场下单电子的运动性质由Bloch定理规定了它的波函数所必须具有的形式 2. 平移算符的本征值

《线性代数》第一章行列式

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第一章行列式要求: 1、理解行列式的定义与性质;掌握三阶行列式的对角线计算方法 2、利用性质和展开定理会计算四阶行列式以及简单n阶行列式。 3、掌握克莱姆法则。 1.1排列与逆序知识点:排列;逆序;对换。一、排列定义1(排列)n个(不同)自然数1,2,…,n组成的一个有序数组P1,P2,Pn称作为n级排列,其中每个自然数p1称作(第i个)元素。如213是一个3级排列。强调“有序” 那么1,2,3可以有多少种不同的排列呢?一一列出,共有6种。乘法原理