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研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
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(1)汽车离合器设计的基本要求; (2)各种形式汽车离合器的特点及应用; (3)离合器基本参数的选择及优化; (4)膜片弹簧主要参数的选择及优化; (5)扭转减振器的设计; (6)离合器的操纵
文档格式:PDF 文档大小:969.91KB 文档页数:41
实验一 ICE调节器的整机特性调校原则 实验二 IRV记录仪的调校原则 实验三 SLPC调节器编程的调校原则(设计性) 实验四 YS170 调节器的结构认识和显示操作调校原则(综合性) 实验五 YS170 调节器编程的调校原则(设计性) 实验六 气动调节阀流量特性的调校原则(综合性) 实验七 CS3000 集散控制系统反馈控制功能组态的调校原则(设计性) 实验八 CS3000 集散控制系统顺序控制功能组态的调校原则(设计性)
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1.电气控制系统的原理设计及工艺设计 2. C534JI立车横梁电气控制系统设计
文档格式:PDF 文档大小:2.74MB 文档页数:16
1、插画设计的概念、分类与设计原则; 2、标志的分类及标准绘制; 3、广告设计的概念、分类与设计原则; 4、封面设计的组成及常见开本
文档格式:DOC 文档大小:222.5KB 文档页数:16
绪论 一、畜牧场生产工艺与畜舍设计的课程性质与任务 二、畜牧场与畜牧生产三、我国畜牧场建设的现状和发展趋势 四、畜牧场设计的基本原则五、本课程与其他学科的关系 六、《畜牧场生产工艺与畜舍设计》的研究方法
文档格式:PDF 文档大小:499.23KB 文档页数:6
介绍了优化设计建模和算法选择两个专家系统及其并行处理技术,以及各子系统所采用的自律分散、并行设计和共享信息、协调工作的控制策略及其在工程优化设计的智能化和自动化中所起的作用
文档格式:PPT 文档大小:1.66MB 文档页数:56
2.1 工艺过程开发及工艺路线选择 2.2 工艺设计的内容及设计文件 2.3 工艺设计中的全局性问题
文档格式:DOC 文档大小:136.5KB 文档页数:18
在我们一章一章介绍教学设计过程的时候,请注意每章要讨论的内容都标示在每章开 始部分的教学设计流图上 教学设计的主要目的就是要确定我们的教学应该包含的技能和知识。因为这是一个相 对复杂的过程,我们将其划分为两个子步骤,在本书用两章分别阐述
文档格式:PPT 文档大小:1.47MB 文档页数:40
§1 连续模工艺设计要点 §2 连续模典型结构
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