9.1 输入设备接口 9.2 输出设备接口 9.3 磁盘存储器接口

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

8.1 总线技术 8.2 系统总线 8.3 高速局部总线及其体系结构 8.4 常用的串行总线

7.1 数/模（D/A）转换 7.2 模/数（A/D）转换 7.3 数/模、模/数通道设计

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

5-3 频域稳定判据

5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

烟台理工学院：《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源（课件讲稿）第二章 控制系统的数学模型（拉氏变换）