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西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第15讲 绘制根轨迹的基本法则
文档格式:PPT 文档大小:796.5KB 文档页数:18
(1) • 根轨迹: 系统某一参数由 0 → ∞ 变化时,系统闭环极点在s 平面相应变化所描绘出来的轨迹
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第21讲 对数频率特性(Bode图)
文档格式:PPT 文档大小:1.71MB 文档页数:19
⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第22讲 频域稳定判据
文档格式:PPT 文档大小:1.46MB 文档页数:17
频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数(不解根)判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第18讲 频率特性的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:757.5KB 文档页数:17
频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第16讲 广义根轨迹
文档格式:PPT 文档大小:882.5KB 文档页数:19
4.3.1参数根轨迹一除K*之外其他参数变化时系统的根轨迹(s+a)/4 例2系统开环传递函数G(s)=2a=0→∞变化,绘制根轨迹;ξ=1时,(s)=?
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第10讲 二阶系统的时间响应及动态性能、高阶系统的阶跃响应及动态性能
文档格式:PPT 文档大小:226KB 文档页数:8
3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能
《电力系统自动控制》课程教学资源(教案讲义)第三章 电力系统频率及有功功率的调节 3.1 电力系统的频率特性
文档格式:DOC 文档大小:505KB 文档页数:7
一、概述 (1)并列运行的每一台发电机组的转速与系统频率的关系为:
《最优化与最优控制》课程教学资源(参考资料,共十二章)
文档格式:PDF 文档大小:11.46MB 文档页数:650
过去十几年间最优化理论与方法发展十分迅速。最优化方法在 数学上是一种求极值的方法,它是应用数学的一个分支,现在它已 渗透到科学、技术、工程、经济各领域。 实际上人们做任何一件事,不管是分析问题,还是进行综合、 作出决策,都要用一种标准衡量一下是否达到了最优在科学实 验、生产技术改进、工程设计,和在生产计划管理、社会经济问题 中,人们总希望采取种种措施,以便在有限的资源条件下或规定的 约束条件下得到最满意的效果
西华大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 状态空间分析法
文档格式:PPT 文档大小:3.45MB 文档页数:129
8.1 状态空间描述 8.2 线性定常连续系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 状态反馈和极点的任意配置 8.5 状态观测器的设计 8.6 李雅普诺夫稳定性分析
吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第六章 根轨迹法(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:769.5KB 文档页数:44
§6–1 根轨迹的概念 §6–2 绘制根轨迹的规则 §6–3 广义根轨迹 §6–4 系统性能分析
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