针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性

第一节 需求理论 一、需求、影响需求因素和需求函数 二、需求定理 三、需求量的变动与需求的变动 第二节 供给理论 一、供给、影响供给因素和供给函数 二、供给定理 三、供给量的变动与供给的变动 第三节 均衡价格理论 一、均衡价格的决定 二、需求与供给的变动对均衡价格的影响·供求定理 三、价格对经济的调节和价格政策 第四节 需求弹性和价格弹性 ◼ 一、需求价格弹性 ◼ 二、供给价格弹性 ◼ 三、需求的收入弹性和需求的交叉弹性

8-2动生电动势和感生电动势 一、引起磁通量变化的原因 (1)稳恒磁场中的导体运动,或者回路面积变化、取向变化等 动生电动势。 (2)导体不动,磁场变化感生电动势

第二章 一阶微分方程的初等解法 2.1变量分离方程与变量变换

为了开发用于SARS病人的微型变压吸附制氧机,实验研究了吸附时间、反吹比、产品气量、吸附塔高径比以及吸附剂种类等工艺参数对微型变压吸附分离空气制氧装置的产品纯度和回收率的影响.实验结果表明:在变压吸附微型化条件下,最佳的吸附时间为12 s和反吹比为0.5;随着产品气流量的增加,产品气纯度下降,而回收率升高,在所要求的纯度下,回收率能达到19%;吸附剂的种类对变压吸附制氧过程有重要的影响;在微型化条件下,合适吸附塔的高径比为3.7～4.0之间

14.1拉普拉斯变换的定义 14.2拉普拉斯变换的基本性质 14.3拉普拉斯反变换的部分分式展开 14.4运算电路 14.5用拉普拉斯变换法分析线性电路 14.6网络函数的定义 14.7网络函数的极点和零点 14.8极点、零点与冲激响应 14.9极点、零点与频率响应

分析半固态A1Si7Mg合金触变充型过程中各个阶段浆料的压力和速度变化特征,建立耦合半固态表观粘度的三维流场数学模型,在考虑半同态边界条件和气体阻力方程基础之上,采用SOLA-VOF法对铝合金件的触变充型过程进行模拟计算.结果表明,入流速度大小对半固态浆料充填流态有显著影响.小的入流速度浆料充填流态倾向于采用平稳充型,同时气孔等缺陷产生倾向也小.与刹车泵体轴向注入工艺相比,在一定入流速度下,采用径向注人工艺成形阻力较小,充型中不会出现充不满的铸造缺陷.上述模拟结果与实际相吻合.关

行波法与积分变换法习题课 (一)、行波法 (二)、积分变换法

2.6M文件及程序调试 2.6.1主程序文件 ·注释,以%”对本程序的特性以及关键的部份进行说明。 1、一般以clc、 clear、 close all等语句开始,清除工作空间中原有的变量和图形,以避免其它已执行的程序残留数据对本程序的影响。 2、程序的主体 如果程序中要用到全局变量,要在这里说明。 格式: global变量名1变量名2变量名3

为设计安全合理的合金钢椭圆孔型系统,采用三维热力耦合弹塑性有限元模拟仿真技术,超前再现了合金钢方坯在椭圆孔型中金属的三维流动过程并获得了轧制力及力矩等重要参数的变化规律.结果表明:表面和心部金属沿轧制方向流动速率的不同导致合金钢方坯端部横断面产生凹形;轧制力和轴向力及轧制力矩和径向力矩具有相似的变化趋势,即咬入和抛钢阶段其值变化较大而稳定轧制阶段变化较小