主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

第一篇 绪论 第一章 管理学的研究对象和体系结构 第二章 学习管理学基础的意义和方法 第二篇 管理理论发展历程 第三章 古代管理思想 第四章 近代管理理论 第五章 现代管理理论及发展 第三篇 管理的基本原理和原则 第六章 系统原理 第七章 控制原理 第八章 人本原理 第九章 效益原理 第四篇 管理的要素和职能 第十章 管理的要素 第十一章 决策 第十二章 计划 第十三章 组织 第十四章 领导 第十五章 激励 第十六章 控制 第十七章 信息沟通

1、课程简介 该课程由三部分构成: (1) Microsoft. net架构和 Visual basic.NET编程基础 (2)数据库原理和 Microsoft SQL Server基础 (3) Visual Basic. NET数据库开发技术 本课程的目的是使学生了解微软公司目前最新的编程技术,并在“计算机技术基础 课程之后掌握一门 Windows98/2000XP下的实用的语言编程方法,同时也掌握一些关于数 据库建模、物理数据库设计、管理信息系统(MS)设计的基本方法。 2、地位和任务 农业资源与环境专业涉及到很多信息处理的内容,从目前学科发展来看,一个重要的 研究手段就是利用计算机技术,所以开设《资源与环境计算机应用基础》课程

第一阶段:传统的光学装置及仪器,不能胜任对 复杂光信息高速采集和处理的要求 第二阶段:半导体集成电路技术,可以将探测器 件及电路集成在一个整体中,也可以将具有多个 检测功能的探测器件集成在一个整体中。其价格 低,体积小。例如,将图形、物体等具有二维分 布的光学图像转换成电信号的检测器件是把基本 的光电探测器件组成许多网状阵列结构,引人注 目的器件CCD就是一种将阵列化的光电探测与扫 描功能一体化的固态图像检测器件。它是把一维 或二维的光学图像转换成时序电信号的器件,能 广泛引用于自动检测、自动控制,尤其是图像识 别技术

网桥( Bridge)也称桥接器,是连接两个局域网的存储转发设备,用它可以完成具 有相同或相似体系结构网络系统的连接。一般情况下,被连接的网络系统都具有相同的 逻辑链路控制规程(LLC),但媒体访问控制协议(MC)可以不同 网桥是数据链路层的连接设备,准确地说它工作在MAC子层上。网桥在两个局域网 的数据链路层(DDL)间接帧传送信息。 网桥是为各种局域网存储转发数据而设计的,它对末端节点用户是透明的,末端节 点在其报文通过网桥时,并不知道网桥的存在 网桥可以将相同或不相同的局域网连在一起,组成一个扩展的局域网络

一、课程的地位、作用与任务 《现代秘书写作》是文秘专业的一门专业必修课。在信息化特征日益显著的 当代社会,文秘工作尤其是文秘写作的重要性愈加突出,文秘应用文更成为各级 机关、企业、团体开展各项公务、实施有效管理的一种重要工具。它的主要任务 是培养学生掌握解决常用公务性、事务性文书及办公室工作所需要的各类实用文 体的写作问题。通过学习,要使学生掌握文秘写作自身的特点、规律和方法,能 够按要求写出常用公文、事务文书、会议类文书、宣传类文书、信函类文书、经 济类文书、科技类文书、商务类文书、司法类文书、学术论文等文种

《财经应用文写作》是会计电算化、注册会计师专业的一门基础课。在信息化特征日益 显著的当代社会,财经应用文写作的重要性愈加突出,各种应用文书更成为各级单位开展各 项公务、实施有效管理的一种重要工具。通过学习,要使学生掌握财经应用文写作自身的特 点、规律和方法,能够按要求写出常用公务文书、常用事务文书、财经应用文、学术论文等 文种 二、教学内容和教学要求 学习应用写作的基本理论,了解各个文种的主要概念和基本格式,加强语言修养,掌握 应用文的语体特征和语体要求,多写多练,按要求写出不同类型的应用文

Auto CAD是应当今信息技术的快速发展和用户的需要而开发的面向21世纪 的CAD软件包,它在运行速度、图形处理等方面都达到了崭新的水平。目前大多 数高校都开设这门课程。如何在较短的时间内让学生掌握 Auto CAD的各种操作 命令,并做到灵活运用,是提高教学质量的关健所在。经过多年的教学实践,编 者深深体会到教学质量的提高很大程度上取决于学生上机训练的内容,一本好的 上机指导书可以帮助学生对所学知识的进一步理解,加深认识,同时使学生在上 机时目的明确,提高上机效率

目前，数字技术已渗透到科研、生产和人们日常生活的各个领域。从计算机到家用电器，从手机到数字电话，以及绝大部分新研制的医用设备、军用设备等，无不尽可能地采用了数字技术。数字系统是对数字信息进行存储、传输、处理的电子系统。通常把门电路、触发器等称为逻辑器件，将由逻辑器件构成，能执行某单一功能的电路，如计数器、译码器、加法器等，称为逻辑功能部件，把由逻辑功能部件组成的能实现复杂功能的数字电路称数字系统。复杂的数字系统可以分割成若干个子系统，例如计算机就是一个内部结构相当复杂的数字系统

一、编写说明 1、课程简介:本门课程是农学、植保和园艺专业的专业基础课,是生物科学方面的基础理 论知识。它是农、林、园艺、园林等专业必选课程。在分子水平探索生命本质给予生命 科学无可限量的活力和发展前景,而生物化学所研究的正是生命过程的分子基础。过去的 半个世纪生物学飞速发展的历史雄辩地证明,生物化学不仅是生命科学的带头学科之一, 而且在医学、工农业生产、生物工程等领域得到广泛应用。权威人士预言,二十一世纪将 是生命科学的时代。因此,当今世界各发达国家和许多发展中国家都十分重视生命科学的 研究与教育,早把生物化学列为各有关专业必修的重要基础课。我国高等农业院校农学 类专业自八十年代初普遍开设了“基础生物化学”,对于改善学生的知识构成、提高适应 能力、增强发展后劲、缩小与国内外先进水平的差距起到了积极的作用。 2、地位和任务:本课程的任务是使学生掌握生物化学的基础理论、基本知识和基本的生化 实验方法与技术,为有关后续课程的学习和继续深造奠定基础,本着既考虑生物化学自身 的系统性和完整性,又顾及体现农学类专业的特点和教学工作实际的原则,本大纲共分十 一章:第一章为绪论;第二至第四章为静态生化部分,重点介绍生物大分子;第五至第十 章为动态生化部分,重点介绍糖类、脂类、氨基酸和核苷酸的基本代谢以及能量代谢;第 十一章重点介绍信息代谢。鉴于DNA重组和基因克隆技术对生命科学的发展具有划时代的 意义,日益成为重要的常规实验手段