1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

一、本章内容提要: 1介绍了系统开环传递函数的极点、零点已知的条件下确定闭环系统的根轨迹法,并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响; 2.根据闭环特征方程得到相角条件和幅值条件由此推出绘制根轨迹的基本法则;

分形几何 一、欧氏几何 使用方程描述有平滑的表面和规则形状的物体 二、分形几何 使用过程对具有不规则几何形态的物体(如自然景物)建模

一、实验原理 1衍射光栅和光栅方程 2衍射光栅的角色散 二、实验仪器介绍 三、实验内容及要求 1.分光计的调整 2.实验现象的观察 3.实验要求 四、实验注意事项

在求解线性方程组(System of Linear Equations)的算法中,有两类最基本的算法,一类 是直接法,即以消去为基础的解法。如果不考虑误差的影响,从理论上讲,它可以在固定 步数内求得方程组的准确解。另一类是迭代解法,它是一个逐步求得近似解的过程,这种 方法便于编制解题程序,但存在着迭代是否收敛及收敛速度快慢的问题

在研究粘性系数较小的流体在流速不大的 情况下,可以近似地看成是理想流体流动,用 前面讲的欧拉运动微分方程以及第六章理想流 体的势流理论来讨论。但若流体的粘性影响不 可忽略时,就不能用上述理论,要采取其他的 方法,也就是本章将讲述的内容

第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波

10.1化学动力学的任务和目的 10.2化学反应速率表示法 10.3化学反应的速率方程 10.4具有简单级数的反应 10.5几种典型的复杂反应 10.6温度对反应速率的影响 10.7活化能对反应速率的影响 10.8链反应 10.9拟定反应历程的一般方法

本章介绍了二端口(网络)及其方程,二端口的YZ、T(AH等参数矩阵以及它们之间的相互关系,还介绍转移函数,型和ㄇ型等效电路及二端口的连接。最后介绍了两种可用二端口描述的电路元件回转器和复阻抗变换器

耦合电感在工程中有着广泛的应用。本章主要介绍了耦合电感中的磁耦合现象、互感和耦合因数、耦合电感的同名端和耦合电感的磁通链方程、电压电流关系;还介绍了含有耦合电感电路的分析计算及空心变压器、理想变压器的初步概念