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控制系统的动态(又叫瞬态)响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统,其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标
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希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作 用下,系统的输出能很快地随控制信号变化而变化。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度
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5.1.1 确定的下推自动机 5.1.2 不确定的下推自动机 5.1.3 PDA接收语言的两种方式 5.1.4 广义PDA和单态PDA 5.2 上下文无关文法和范式 5.3 PDA与上下文无关语言
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一、闭环频率特性与尼柯尔斯图线 对单位反馈系统而言,闭环与开环频率特性之间的关系是
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3.1 有限状态自动机 3.2 有限状态自动机接收语言 3.3 DFA接收语言的例子 3.4.1 不确定的有限状态自动机 3.4.2 NFA的确定化 3.5 带ε动作的有限状态自动机 3.6 有限状态自动机的一些变形 3.7 有限状态自动机的存储技术
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2.1 例子语言 2.2 文法和语言的关系 语言的定义 文法的定义 文法与语言的关系 2.3 Chomsky对文法、语言分类 2.4文法产生语言 2.5 无用非终结符 2.6 推导树 2.7 空串定理(自学) 2.8 消除左递归 2.10 语言之间的运算及运算封闭性 2.11 正则表达式和正则集
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1.1 集合及其运算 1.2 关系 1.3 证明和证明的方法 1.4 图与树 1.5 语言 1.6 常用术语 1.7 形式语言与自动机的发展
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第一节 电子的轨道磁矩和自旋磁矩 第二节 原子磁矩 第三节 稀土及过渡元素的有效玻尔磁子 第四节 轨道角动量的冻结(晶体场效应) 第五节 朗之万顺磁性理论
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一、对数坐标图 1. 幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度; 横坐标:用频率ω的对数lgω分度
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系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求
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