控制系统的校正方法通常采用的有两种： 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法，可归结为： 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发，根据分析和经验，选取合 适的校正装置，使校正后的系统满足性能要求

一、数列极限的定义 数列 ：按某种顺序排列出来的无穷多个数

海参(Sea cucumbers,holothurians)属于无脊椎动物 中 的 棘 皮 动 物 门 (Echi - nodermata)、 海 参 纲 (Holothuroidea), 全世界约有 900 余种, 均为海洋种类 (常亚青, 2004)。我国海域分布有 140 多种, 其中刺参 (Apostichopus japonicus) 是我国北方重要的水产养殖 品种之一, 具有很高的营养价值、药用价值和经济价 值( Hamel, 2004)

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