冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性

针对数字矿山的发展与建设需要,以面向对象的思想,设计了一个基于Web的矿井及典型灾害三维仿真系统的框架结构.该系统框架包括核心功能模块、数据管理模块和辅助模块等三个功能模块.基于Web技术和可视化技术,形成了一套面向浏览器/服务器(B/S)模式的矿井及典型灾害三维仿真系统实现技术.运用这些技术,通过对某金矿实际数据的采集和处理,实现了基于B/S模式的地表地形、矿体及井巷工程仿真

这是本课程的第二单元,涉及到较多的概念和原理,考虑到学生对抽象概念理解可能存 在一定问题,本单元的学习设计注重教师的讲解与学生的讨论交流相结合,力求让学生从互 动中主动将抽象的理论与教育教学的实践结合起来,自己发现问题并尝试解答

第八章波分复用技术 8.1多信道复用技术 8.2波分复用原理 8.3光发送部分和光接收部分 8.4波分复用器 8.5掺铒光纤放大器(EDFA) 8.6WDM设计中考虑的重要问题

第六章 面向对象的设计 第七章 统一建模语言UML 第八章 编码和语言选择 第九章 软件测试 第十章 软件复用 第十一章 软件维护

4.1 反馈振荡器的原理 4.2 LC振荡器 4.3 频率稳定度 4.4 LC振荡器的设计考虑 4.5 石英晶体振荡器 4.6 振荡器中的几种现象 4.7 RC振荡器 4.8 负阻振荡器 思考题与习题

➢ 键盘接口 ➢ LED显示器接口 ➢ LCD显示器接口 ➢ 触摸屏接口 ➢ 通讯接口 ➢ 中断接口 ➢ A/D和D/A转换器接口 ➢ ARM的JTAG接口

在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下，研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器，并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性，并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的

12－1 棘轮机构 12－2 槽轮机构 12－3 擒纵轮机构 12－4 凸轮式间隙运动机构 12－6 非圆齿轮机构 12－5 不完全齿机构 12－7 螺旋机构 12－8 万向铰链机构

【实验三】数/模、模/数转换实验 一、实验目的: 了解数/模、模/数转换的基本原理,掌握ADC0809和DAC0832芯片的使用方法。 二、实验任务: 在实验箱上设计并连接ADC0809芯片的接线,按中断方式(利用EOC发中断申请)对单 通道模拟量进行A/D转换。A/D转换结果送入PC机后,再由PC机送至DAC0832进 行DA转换,结果送至双踪示波器,与原信号进行对比观察