一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控

连续系统:各变量均为时间t的连续函数。 离散系统:系统中某一处或几处的信号是脉冲序列或数字编 码。 离散信号:仅在离散的瞬时上变化,是时间的离散函数,呈 现的是脉冲信号或数码信号。 通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为 采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统, 称为采样控制系统或计算机控制系统。 散控制系统分为:采样控制系统:脉冲序列信号; 数字控制系统:数字序列信号

一、羧酸衍生物的结构 羧酸衍生物在结构上的共同特点是都含有酰基(-c),酰基与其 所连的基团都能形成P-π共轭体系。 (1)与酰基相连的原子的电负性都比碳大,故有-I效应

密立根(Bobert Andrew Millikan)1868年3月22日生 于美国伊利诺斯州的莫里森镇他的父亲是镇上的牧师。 他生活和工作在一个以物理学最富革命性的发展为其特 征的时期,在这段时期建立的许多概念构成了我们今天 物理观念的基础。 密立根设计了一种研究油滴在电场和重力场作用下 运动的方法。这一实验后来被称做油滴实验,比起较早的 方法这是一项重大改进,用它得到了可靠并且可以重复测 量的电子电荷值。密立根令人信服地证明了电荷的不连续 性,这对最终建立物质的原子论有着重大的作用

一、离子色谱法原理 二、离子色谱连续抑制装置 三、离子色谱的应用

本章介绍了二端口(网络)及其方程,二端口的YZ、T(AH等参数矩阵以及它们之间的相互关系,还介绍转移函数,型和ㄇ型等效电路及二端口的连接。最后介绍了两种可用二端口描述的电路元件回转器和复阻抗变换器

索罗斯是金融界的怪才鬼才奇才,他在国际金融界掀 起的索罗斯旋风几乎席卷世界各地,所引起的金融危 机令各国金融界闻之色变。从古老的英格兰银行,南 美洲的墨西哥,到东南亚新兴的工业国,甚至连经济 巨兽日本,都未能幸免在索罗斯旋风中败北。索罗斯 管理的对冲基金,投资使用的金融工具,以及使用的 资金数量是一般投资者难以望其项背的,但他的投资 秘诀对一般投资者还是有借鉴启迪作用的。下面就是 索罗斯的24个投资秘诀

本章介绍电路模型的概念电压和电流参考方向的概念吸收、发出功率的表 达式和计算方法,以及电阻、电容、电感独立电源和受控电源等电路元件。 不同的电路元件的变量之间具有不同的约束基尔霍夫定律是集总参数电路 的基本定律,包括电流定律和电压定律,别对相互连接的支路电流之间和相互 连接的支路电压之间予以线性约束。这种约束与构成电路的元件性质无关

一、问题的提出 二、导数的定义 三、由定义求导数 四、导数的几何意义与物理意义 五、可导与连续的关系 六、小结思考题

在工程技术领域内，经常会遇到两类典型的问题。其中的第一类问题，可以归结为有限个已知单元体的组合。例如，材料力学中的连续梁、建筑结构框架和桁架结构。我们把这类问题，称为离散系统。如图1-1所示平面桁架结构，是由6个承受轴向力的“杆单元”组成。尽管离散系统是可解的，但是求解图1-2所示这类复杂的离散系统，要依靠计算机技术